第二章控制系统的数学描述解答.ppt

物理学中的相似性原理： 物理学中的相似性原理： 物理学中的相似性原理： 物理学中的相似性原理： 建立控制系统数学模型的方法有 ： ? 白箱法---分析法---Analytic Approach －对系统各部分的运动机理进行分析， 运用物理规律、化学规律建立系统变量 之间的数学关系（代数关系、微分方程、 差分方程等）。 黑箱法---实验法---Experimental Way －人为施加某种测试信号，记录基本输出 响应。 控制系统数学建模一般方法 白箱法---分析法---Analytic Approach ?分析法建立系统数学模型的几个步骤： 建立物理模型。 列写原始方程。利用适当的物理定律—如牛顿定律、基尔霍夫电流和电压定律、能量守恒定律等） 选定系统的输入量、输出量及状态变量（仅在建立状态模型时要求），消去中间变量，建立适当的输入输出模型或状态空间模型。 1.2.2 时域动态建模—总结 1.2.2 线性系统的状态空间方程 例3 Temperature – Th rate uh Temperature-Tc rate uc Temperature-T Outflow rate—fout level h A 1.2.2 线性系统的状态空间方程 例3 2.2.2 线性系统的状态