非线性柔性结构独立模态控制的实验平台方案.docx

一个非线性柔性结构的独立模态控制试验平台摘要：本文研究利用独立模态控制方法来抑制非线性柔性结构的振动。近年来，随着机械领域的技术进步，开发了重量轻又性能高的系统，因此系统变的柔性大且阻尼低。如今主动控制很快地取代了传统的被动阻尼系统。本文研究的结构是用液压致动器驱动的柔性多体臂架。数字化显示非线性系统的动态特性，并且以同样致动器为基础的控制策略已经成熟。最后设计测试平台用实验验证这个提出的方案。1.介绍近年来不仅在航空航天研究上，在许多的机械应用领域也越来越多地使用振动控制技术。为了改善系统性能，需要减轻重量，这就要求结构柔性大且阻尼低。这些结构遭受疲劳损伤以及不稳定因素增多，因此会导致一系列安全问题。普遍认为传统的外部被动控制方法更具侵害性，将杂物带进结构，而且对大范围频率控制基本无效。另一方面，特别是考虑到计算器硬件的广阔发展前景和降低成本两方面，主动控制是很诱人的解决方法。近十年来在提出的各种不同的控制技术中，模态控制有许多优点，是由于它在系统动力学设计上的及时性和相关性。此外传感器和致动器技术的改进，部分弥补了简化模型和未建模动力学系统的缺点，限制了溢出问题。20世纪70-80年代，Balas [1]和Meirovitch[2]在文献上介绍了模态控制。通过运用模态展开原理和模态控制技术，Balas研究涉及大型航天器结构上的振动抑制，。若干年以后Meirovitch提出独立模