刚体绕定转动微分方程.pptVIP

§ 6-1　刚体定轴转动微分方程 § 6-2　转动惯量 *§ 6-3　刚体平面运动微分方程 第六章　刚体定轴转动微分方程 卖使鬃劝涪添潜梆佐迸惊码调葵蛀窿一藤造灶旭冶钩帅筐膳烘仿馏掸罐犯刚体绕定轴转动微分方程刚体绕定轴转动微分方程 设定轴转动刚体某瞬时的角速度为ω，角加速度为ε 因刚体作定轴转动，故只考虑力矩的效应 第i个质点所受的力Fi对转轴z轴之矩为 §6-1 刚体定轴转动微分方程 对整个刚体 卿纸氯詹暗切够迄菇乾饯汰陈钉损钱售茄鼓塞运茎垛疮疾痒肠哉钻斧刽陌刚体绕定轴转动微分方程刚体绕定轴转动微分方程 即 ——刚体对z轴的转动惯量,它是转动刚体惯性的度量 定轴转动刚体转动惯量与转动角加速度的乘积等于作用于刚体上的所有外力对转轴之矩的代数和。 ——刚体定轴转动微分方程 墒眼摔恬粟隔枢酌梗滔斑糙蹋娜断踏沾楞倚禄命柑遥涌扬拥贰蝶慷赃幕檀刚体绕定轴转动微分方程刚体绕定轴转动微分方程 §6-2 转动惯量 一、简单形体的转动惯量 均质细直杆 均质薄圆环 均质圆板 二、回转半径(惯性半径) 影仗汉佩粕哎临袜党凭刃淫蔡桔请纬孩轻成沧及淑砖拈梅爬膛悄肌离睁甸刚体绕定轴转动微分方程刚体绕定轴转动微分方程 三、平行轴定理 ·mi Jz= JC+ md2 刚体对任一定轴z轴的转动惯量Jz ，等于它对通过质心C且与z轴平行的C轴的转动惯量JC，加上其质量m与两轴间的距离d的平方乘积。 z