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第二章 质点动力学 一、基本要求 1、进一步全面深入地理解牛顿运动定律的内容，明确牛顿运动定律的适用范围； 2、确切理解力和惯性这两个重要概念，掌握分析物体受力的方法和隔离物体法； 3、弄清运动学与动力学的相互依赖性，并能熟练地应用牛顿运动定律解答质点动力学问题。 二、基本概念和规律 1、牛顿运动定律 牛顿第一定律：任何物体都保持静止或匀速直线运动状态，直到其他物体作用的力迫使它改变这种状态为止。 牛顿第二定律：在受到外力作用时，物体获得的加速度与合外力的大小成正比，与物体的质量成反比，加速度的方向与合外力的方向相同。即 牛顿第三定律：两个物体间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，且沿同一直线上。即 值得指出的是： 1）牛顿第一定律科学地说明了力学中的两个重要概念： 一个是惯性：它是指任何物体都具有保持原来运动状态不变的特性。惯性是物体的固有属性，它的存在与物体的运动状态无关。物体的质量是物体平动惯性的量度。 一个是力：力是物体间相互作用，它是改变物体运动状态（即产生加速度）的原因。这从力的起源和力的效果上肯定了力的概念。而牛顿第三定律又进一步阐明了力的性质，即力总是成对出现的，作用力和反作用力是同一性质的力。因牛顿运动定律分别从力的起源、效果（产生加速度或形变）和性质几个方面给力以科学的概念。 2）牛顿第二定律用数学语言这下量地描述了物体的加速度与其所受外力和质量之间的关系。同时说明了物体所受的合外力与其加速度是一种瞬时关系，而加速度正是质点动力学和运动学之间联系的桥梁。 3）牛顿第三定律更加明确地说明了力的起源和性质。力就是两个物体之间的相互作用。在谈到相互作用力的性质时，有作用力必有反作用力，且大小相等，方向相反，且属于同一性质的力。作用力和反作用力分别作用在两个不同的物体，不能互相抵消，能够相互抵消的一定是作用在同一物体，且沿同一直线上的等值，反向的两个力。作用力和反作用力无先后之分，它们总是同时产生，同时消失。 4）牛顿运动定律适用于作低速运动的宏观物体，这里的宏观物体实际上指的是质点。并且只在惯性系中成立。 2、物体的受力分析 1）力学中常见的力 a、万有引力：任何两个物体间都存在着相互作用的引力，力的方向是沿两个物体的连线方向，力的大小与两个物体的质量m1和m2的乘积成正比，与两物体之间的距离r的平方成反比。即 式中G0为万有引力常数，其值G0=6·67×10-11 N·m2·kg-2 上式中的“物体”，实际上指的是质点，即只有当两物体本身的大小比它们之间的距离r小得多时，万有引力定律才成立。 地面或地面附近物体的所受的地球引力称为重力mg，其中称为重力加速度，重力是已知恒力。 b、弹性力：两个相互接触的物体彼此发生相对形变时产生的力秒为弹性力。 弹性力产生的条件是：两上物体一要接触，二要看形变。 弹性力的方向永远垂直于两物体接触切面。 绳中张力，弹簧的弹力，接触物体互施的正压力，支持力都是弹性力。 c、摩擦力；相互接触的两物体有相对运动或相对运动趋势时，在接触面出现阻碍相对运动或相对运动趋势的力称为摩擦力。 摩擦力有三种：静摩擦力、滑动摩擦力和滚动摩擦力。我们只考虑静摩擦力和滑动摩擦力。 产生摩擦力的条件是：一要接触，二要有相对或相对运动趋势。 摩擦力的方向总是在两接触面的切线方向上，且总是跟物体相对运动的方向相反。 静摩擦力：相互接触的两物体相对运动趋势时所产生的摩擦力，记为f。 最大静座摩擦力，物体从静到动一刹那的静摩擦力，亦即静摩擦力的最大值。记为fmax。 0≤f0≤fmax fmax＝μ0N 式中μ0是静摩擦系数，N为正压力。 滑动摩擦力：相互接触的物体有相对运动时，所产生的摩擦力。记为f f＝μN 式中μ是滑动摩擦系数，在未特别指出时可认为μ0＝μ。 2）物体的受力分析 分析物体受力是研究力学问题之关键，亦是运用牛顿运动定律求解问题的基础。所谓分析物体的受力，就是分析所研究的物体都受到周围其他物体哪些力的作用。通常用“隔离法”，就是把所研究对象从周围物体中“隔离”出来，把周围物体作用在它上的力毫无遗漏地逐个画出来，作出受力分析图，画物体的受力分析图有四不准：不准不画、不准乱画、不准漏画、不准多画。 分析物体受力时，应从力的概念入手，明确是哪个物体作用在被研究的物体上，是什么性质的力。另外，还应结合物体的运动状态，即加速度进行分析，如物体的加速度为零，则物体所受的合外力也必为零。反之亦然，从而也可检验物体受力分析的正确与否，总之在受力分析图上正确地画出各力的大小、方向和作用点。 3、惯性系和非惯性系 1）惯性系：凡是牛顿定律成立的参照系称为惯性系。 2）非惯性系：凡是牛顿定律不成立的参照系，称为非惯性系。 在非惯性系中应用牛顿第二定律时，应引用惯性力的概念，即，此时牛顿第二定