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第五章 平面向量 一、向量及向量的基本运算 1）向量的有关概念 ①向量：既有大小又有方向的量。向量一般用……来表示，或用有向线段的起点与终点的大写字母表示，如：。向量的大小即向量的模（长度），记作||。 ②零向量：长度为0的向量，记为，其方向是任意的，与任意向量平行。注意与0的区别 ③单位向量：模为1个单位长度的向量。 ④平行向量（共线向量）：方向相同或相反的非零向量。任意一组平行向量都可以移到同一直线上。 ⑤相等向量：长度相等且方向相同的向量。相等向量经过平移后总可以重合，记为。 2）向量加法 ①求两个向量和的运算叫做向量的加法。设，则+==。向量加法有“三角形法则”与“平行四边形法则”。 说明：（1）； （2）向量加法满足交换律与结合律； 3)向量的减法 ① 相反向量：与长度相等、方向相反的向量，叫做的相反向量。记作,零向量的相反向量仍是零向量。 关于相反向量有： （i）=； (ii) +()=()+=；(iii)若、=,=,+=。 ②向量减法：向量加上的相反向量叫做与的差，记作：。求两个向量差的运算，叫做向量的减法。 的作图法：可以表示为从的终点指向的终点的向量（、 （2） 三角形法则的特点是“首尾相接”，由第一个向量的起点指向最后一个向量的终点的有向线段就表示这些向量的和；差向量是从减向量的终点指向被减向量的终点。 4)实数与向量的积 ①实数λ与向量的积是一个向量，记作λ，它的长度与方向规定如下：（Ⅰ）；（Ⅱ）当时，λ的方向与的方向相同；当时，λ的方向与的方向相反；当时，，方向是任意的。 ②数乘向量满足交换律、结合律与分配律。 5)两个向量共线定理：向量与非零向量共线有且只有一个实数，使得=。 6)平面向量的基本定理：如果是一个平面内的两个不共线向量，那么对这一平面内的任一向量，有且只有一对实数使：其中不共线的向量叫做表示这一平面内所有向量的一组基底。 7)特别注意:（1）向量的加法与减法是互逆运算。（2）相等向量与平行向量有区别，向量平行是向量相等的必要条件。（3）向量平行与直线平行有区别，直线平行不包括共线（即重合），而向量平行则包括共线（重合）的情况。（4）向量的坐标与表示该向量的有向线条的始点、终点的具体位置无关，只与其相对位置有关。 二、平面向量的坐标运算 平面向量的坐标表示：在直角坐标系中，分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量作为基底。由平面向量的基本定理知，该平面内的任一向量可表示成，由于与数对(x,y)是一一对应的，因此把(x,y)叫做向量的坐标，记作=(x,y)，其中x叫作在x轴上的坐标，y叫做在y轴上的坐标。 注：(1)相等的向量坐标相同，坐标相同的向量是相等的向量。(2)向量的坐标与表示该向量的有向线段的始点、终点的具体位置无关，只与其相对位置有关。 平面向量的坐标运算 若，则 若，则 若=(x,y)，则=(x, y) 若，则 若，则，若，则 三、平面向量的数量积 平面向量的数量积的定义 向量，的夹角：已知两个非零向量，过O点作，则∠AOB=θ（00≤θ≤1800）叫做向量，的夹角。当且仅当两个非零向量同方向时，θ=00，当且仅当反方向时θ=1800，同时与其它任何非零向量之间不谈夹角这一问题。 垂直；如果的夹角为900则称垂直，记作。 的数量积：两个非零向量，它们的夹角为θ，则叫做称的数量积（或内积），记作，即=，规定=0 非零向量 当且仅当时，θ=900，这时=0。 ④在方向上的投影：（注意是射影）所以，的几何意义：等于的长度与在方向上的投影的乘积。 平面向量数量积的性质 设是两个非零向量，是单位向量，于是有：①；②； ③当同向时，；当反向时，，特别地，。 ④；⑤ (3)平面向量数量积的运算律 ①交换律成立： ②对实数的结合律成立： ③分配律成立： 特别注意：（1）结合律不成立：；（2）消去律不成立不能得到（3）=0不能得到=或=0 ④但是乘法公式成立： ； 平面向量数量积的坐标表示 若=(x1,y1),=(x2,y2)则=x1x2+y1y2 若=(x,y),则||=.=x2+y2, 若A(x1,y1),B(x2,y2),则 若=(x1,y1),=(x2,y2)则（注意与时条件区别，） 若=(x1,y1),=(x2,y2)则 四、线段的定比分点与平移 线段的定比分点 （1）定义：设P1,P2是直线L上的两点，点P是L上不同于P1,P2的任意一点，则存在一个实数，使， 叫做点P分有向线段所成的比。当点P在线段上时，；当点P在线段或的延长线上时，0 （2）定比分点的坐标形式 ,其中P1(x1,y1), P2(x2,y2), P (x,y)，向量形式呢？ （3）中点坐标公式 当=1时，分点P为线段的中点，即有，向量形式呢？ 2