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质点运动学和牛顿定律 一、基本要求： (1) 掌握描述质点运动状态和状态变化的物理量及其意义。 (2) 掌握运动学两类问题的计算。 理解相对运动。 (5) 掌握牛顿定律及其应用。 (4) 理解切向加速度合法向加速度的概念。 (3) 二、基本内容 描述质点运动学的基本物理量。 1、 (1) 位置矢量 直角坐标系 位移 (2) 直角坐标系 (3) 速度 直角坐标系 方向：路径的切线方向 (4) 加速度 注意： (1) 与 的区别。 与 的区别。 (2) 运动方程 的意义。 (5) 运动学方程(函数) 直角坐标下 已知运动学方程，可求质点运动轨迹、速度和加速度 意义: P 从上式中消去参数 得质点的轨迹方程． 运动学两类问题的计算。 2、 求导 求导 积分 积分 一　由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二　已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程． 3.圆周运动 a. 直角坐标系下 运动方程 A 速度 加速度 b. 极坐标系下（已简化为一维运动） A B 角位移 角速度 角加速度 角速度是矢量（右手螺旋定则） 角加速度也是矢量 运动方程 为角坐标 c. 自然坐标系下 轨迹已知时，以质点在t时刻所在点P为原点，取该点处轨迹的切线方向为一坐标轴，其正方向沿着质点运动的前进方向（单位矢量 表