湖南大学机械原理课件资料.ppt

0.1.引 言 第一章 绪 论 (Introduction) §1-1 本课程研究的对象及内容 机械原理又称为机器理论与机构学。 机械原理 Theory of Machines and Mechanisms 机械原理是研究机构和机器的运动及动力特性，以及机械运动方案设计的一门基础技术学科。它是机械设计理论和方法中的重要分支。 机械原理的研究对象是机械(machinery) 。 有关机械的几个问题 第一章 绪 论 二、机器(machine)的组成 定义：机器是一种由人为物体组成的具有确定机械运动的装置，它用来完成一定的工作过程，变换和传递能量、物料与信息。 第一章 绪 论 现代机器通常由控制系统、信息测量和处理系统、动力部分、传动部分及执行机构系统等组成。 三个共同特点： 1、都是人为的实物组合； 2、各部分之间具有确定的相对运动； 3、用来变换或传递能量、物料和信息。 第一章 绪 论 活塞、连杆、曲轴和气缸体 ——曲柄滑块机构； 凸轮、阀杆和气缸体 ——凸轮机构 曲轴、凸轮轴上的齿轮和气缸体 ——齿轮机构 机械是机构与机器的总称。 三、机械原理课程研究的内容 机械原理课程研究的内容 四、 应达到的基本要求 1)对一般由平面机构和简单空间机构(包括蜗轮蜗杆机构、圆锥齿轮机构等)所组成的机械系统能绘出其机构运动简图，计算其自由度，并判定其具有确定运动的条件。并对平面机构组成的基本原理有所了解。 2)具有用瞬心法对高、低副机构进行速度分析，和用图解法或解析法对Ⅱ级机构进行运动分析的基本技能。 3)具有按已知的几何条件和运动条件对几种主要的平面机构进行运动设计的某些基本知识和能力。 4)初步具有确定简单机械运动方案的能力。 第一章 绪 论 5)具有按已知动力学条件分析和设计机械的某些基本知识。 6)具有与本课程有关的解题、运算、制图和使用技术资料等方面的基本技能。 7)了解一些与本课程有关的最基本的机械实验方法和运用实验方法研究机械的技术。 8)了解各种常用机构的性能、特点及适用场合。 9)对有关机械原理学科方面的工程常识、重要新技术成就及学科的新的发展趋向有所了解。 20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人，航空航天，海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等 展望21世纪，智能机械、微型机构、仿生机械的蓬勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领域的交叉与融合，进一步丰富和发展机械基础学科知识。 本课程的基本学习方法 1、强化搞清基本概念，着重基本原理的理解和基本设计方法的掌握，不强调系统的理论分析； 2 、着重理解公式建立的前提、意义和应用，不强调对理论公式的具体推导； 3 、注意密切联系生产实际，逐步树立工程观点，努力培养解决工程实际问题的能力。 国际太空站 航天飞机正在利用机械臂施放哈勃空间望远镜 六、 机械原理学科发展现状 * MACHINE AND MECHANISM THEORY 0.1.引 言 人类在长期的生产和生活实践中创造和发展了机械，其目的是为了减轻或替代人的劳动，提高劳动生产率。在我国，机械的创造、发展及使用有着悠久的历史（例如捣米这样的简单机构）。三千年前出现了简单的纺织机，两千年前，已将绳轮、凸轮、连杆机构等用于生产中。汉代以后的指南车及记里鼓车中利用了齿轮和轮系传动。 东汉时已发明了用水排以鼓风炼铁，这对古代冶铁业的发展起了重要作用。东汉张衡将杆机构巧妙地使用在人类第一台地震仪上。北宋时出现了世界上第一座结构复杂的活动天文台---水运仪象台，可用以观测天象和自动报时，它是近代钟表中重要机件，擒纵器（卡子）的前身。可是长期的封建制度和长年的战乱，阻碍了我国机械工业的发展。 0.1.引 言（续） 0.1.引 言（续） 1.引 言（续） 本课程是一门介绍机械基础知识和培养学生机械原理能力的课程，它是以组成机器的常用机构及通用零部件为研究对象的学科。 什么是机械？其含义包括哪些？ 各行各业的机器组成有没有共同的特点？ 能否进行总结？ 其共同特征或者共同之处在何处？ 能否进行专门研究？ 机械原理课程授课目的是什么？ 机械工业是国民经济的基础 运动方案的设计和更新直接影响机械产品或设备设计的成败、优劣以及生产效率的提高 产品设计和开发过程中最关键、最难的便是功能原理创新 基础课程 技术基础课程 专业课程 机械原理 更接近工程实际 知识面更宽、适应性