第五节GPS卫星定位的基本原理机械加工.pptVIP

GPS技术 讲授老师：王志芳 受卫星轨道误差、钟差以及信号传播误差等影响，定位精度较低 - 静态绝对定位精度约为米级 - 动态绝对定位精度为10-40m GPS绝对定位的精度 5.5 GPS绝对定位与相对定位 绝对定位精度的评价 所测卫星在空间的几何分布 观测量的精度（在测量误差一章中介绍） 5.5 GPS绝对定位与相对定位 精度因子（DOP，dilution of precision）：伪距解算时权系数阵中主对角线元素的函数 精度因子 平面位置精度因子HDOP 高程精度因子VDOP 空间位置精度因子PDOP 接收机钟差精度因子TDOP 几何精度因子GDOP(=(PDOP2+TDOP2)1/2) 5.5 GPS绝对定位与相对定位 绝对定位精度评价（续） 精度因子的值与所测卫星的几何分布有关 几何精度因子与测站和4颗观测卫星所构成的六面体的体积成反比，即 GDOP ? 1 / V 5.5 GPS绝对定位与相对定位 绝对定位精度评价（续） 一般地，六面体体积越大，GDOP值越小 接收机 GDOP较小 接收机 GDOP较大 5.5 GPS绝对定位与相对定位 选星问题 实际观测中，为了减弱大气折射的影响，所测卫星的高度角不能过低。在这一条件下，尽可能使卫星与测站构成的六面体体积最大。 理论分析表明：在观测四颗星时，任意两方向之间的夹角为109度时