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#include hidef.h /* common defines and macros */ #include derivative.h /* derivative-specific definitions */ #include MC9S12G128.h #define ROW 30(行) #define COLUMN 70(列) unsigned char Image_Data[ROW][COLUMN];(像素:30*70) unsigned char Point_C, VSYN_C=0, Line_Flag(标示), m = 0,n=0; unsigned int Line_C=0; unsigned char Interval; unsigned char THRESHOLD(阈值)=0x20; void Delay(int i)(延时函数) { int j; for(j=0;ji;j++) { _asm(nop); } } void SetBusCLK_nM(byte nM) { MMCCTL1=0X00; PKGCR =0X06; DIRECT =0x00; IVBR =0xFF; ECLKCTL=0xC0; CPMUPROT =0x26; //停止保护时钟配置寄存器 CPMUCLKS_PSTP=0; // CPMUCLKS_PLLSEL=1; //应用PLL //CPMUSYNR =nM-1; //设置分频因子 CPMUSYNR =0x40|(nM-1); //设置分频因子 CPMUREFDIV =0x80|0x00; //pllclock=2*(1+SYNR)= MHz; CPMUPOSTDIV=0x00; // Set the post divider register CPMUPOSTDIV=0x00; // Set the post divider register CPMUPLL =0x10; // Set the PLL frequency modulation while(CPMUFLG_LOCK == 0); /* Wait until the PLL is within the desired tolerance of the target frequency */ CPMUPROT=0x00; /* Enable protection of clock configuration registers */ } void TIM_Init(void) { TIOS=0x00; //外部输入捕捉 1,2 通道 TCTL4=0x24; //通道1上升沿触发,通道 2 下降沿触发 TSCR1=0x80; //使能 TIE=0x06; //通道 1,2 中断使能 TFLG1=0xFF; //清中断标志位 } void IO_init(void) { // IO初始化函数 DDRD = 0X00; } void SCI0_Init(void) { SCI0BD = 0X9C; //9600 SCI0CR1 = 0X00; /*normal,no parity*/ SCI0CR2 = 0X2C; //发送器,接收器使能 /*RIE=1,TE=1,RE=1, */ } void SCI_Write(unsigned char SendChar) { while (!(SCI0SR10x80)); SCI0DRH=0; SCI0DRL=SendChar; } void Process(void) { unsigned char i,j; for(i=0;iROW;i++) { for(j=0;jCOLUMN;j++)

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