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#include hidef.h /* common defines and macros */
#include derivative.h /* derivative-specific definitions */
#include MC9S12G128.h
#define ROW 30(行)
#define COLUMN 70(列)
unsigned char Image_Data[ROW][COLUMN];(像素:30*70)
unsigned char Point_C, VSYN_C=0, Line_Flag(标示), m = 0,n=0;
unsigned int Line_C=0;
unsigned char Interval;
unsigned char THRESHOLD(阈值)=0x20;
void Delay(int i)(延时函数)
{
int j;
for(j=0;ji;j++)
{
_asm(nop);
}
}
void SetBusCLK_nM(byte nM)
{
MMCCTL1=0X00;
PKGCR =0X06;
DIRECT =0x00;
IVBR =0xFF;
ECLKCTL=0xC0;
CPMUPROT =0x26; //停止保护时钟配置寄存器
CPMUCLKS_PSTP=0; //
CPMUCLKS_PLLSEL=1; //应用PLL
//CPMUSYNR =nM-1; //设置分频因子
CPMUSYNR =0x40|(nM-1); //设置分频因子
CPMUREFDIV =0x80|0x00; //pllclock=2*(1+SYNR)= MHz;
CPMUPOSTDIV=0x00; // Set the post divider register
CPMUPOSTDIV=0x00; // Set the post divider register
CPMUPLL =0x10; // Set the PLL frequency modulation
while(CPMUFLG_LOCK == 0); /* Wait until the PLL is within the desired tolerance of the target frequency */
CPMUPROT=0x00; /* Enable protection of clock configuration registers */
}
void TIM_Init(void)
{
TIOS=0x00; //外部输入捕捉 1,2 通道
TCTL4=0x24; //通道1上升沿触发,通道 2 下降沿触发
TSCR1=0x80; //使能
TIE=0x06; //通道 1,2 中断使能
TFLG1=0xFF; //清中断标志位
}
void IO_init(void)
{ // IO初始化函数
DDRD = 0X00;
}
void SCI0_Init(void)
{
SCI0BD = 0X9C; //9600
SCI0CR1 = 0X00; /*normal,no parity*/
SCI0CR2 = 0X2C; //发送器,接收器使能
/*RIE=1,TE=1,RE=1, */
}
void SCI_Write(unsigned char SendChar)
{
while (!(SCI0SR10x80));
SCI0DRH=0;
SCI0DRL=SendChar;
}
void Process(void)
{
unsigned char i,j;
for(i=0;iROW;i++)
{
for(j=0;jCOLUMN;j++)
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