模块7进给运动控制参数的设置.pptVIP

* 图5.18 X轴螺距误差曲线举例 * 图5.19 X轴螺距误差补偿表 * 在西门子802S 中，补偿点数由MD38000设定，螺距补偿生效由MD32700设定，螺距误差补偿值输入（在MD32700=0时）到CNC内部自动生成的螺补程序%_N_BUCHANG_MPF中，然后运行该程序，设置MD32700=1，螺距补偿生效。 * 注意： （1）间隙补偿和螺距误差补偿只有在返回参考点操作后才有效。 （2）由于机床坐标系是靠返回参考点而建立的，因此在误差表中参考点的误差要为零。 * （3）对重复定位精度较差的轴，因无法准确确定其误差曲线，螺距误差补偿功能无法使用。即该功能无法补偿重复定位误差。 （4）必须采用比滚珠丝扛精度高至少一个数量级的检测装置来测量误差分布曲线．否则没有意义。一般常用激光干涉仪来测量。 * * 进给运动控制参数又叫机床参数（PARAMETER）或机床数据（Machin Data—MD），设置进给运动控制参数的目的，是为了使数控系统与被控制的机床传动机构相匹配。进给运动控制参数主要包括：一般参数，返回参考点参数，补偿参数等。 小 结 * 习 题 5 5.1 影响开环进给精度的主要因素有哪些？ 5.2 如何提高进给精度？ 5.3 什么叫跟随误差？ 5.4 进给伺服系统的增益K和时间常数T的调整原则是什么？