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第三章 执行元件 §3-1 直线往复运动执行元件 1. 活塞式液压缸 (1) 结构 (2) 工作原理 职能符号： (3) 基本参数 推力: 速度: 例：液压刨床 差动缸 差动缸 如令： 2) 双杆活塞缸 (3) 应用： (4) 安装方式 缸固定 杆固定 2. 柱塞缸 2) 双柱塞缸 参数计算 3. 伸缩缸 应用实例： 二、气缸 二、气缸 1. 单杆单作用气缸 2. 磁性气缸 3. 开关气缸 4. 手指气缸 平行手指气缸 摆动手指气缸 薄膜气缸 * * 作用：压力能→机械能 直线往复运动 旋转(摆动)运动 按运动方式 一、液压缸 活塞缸 单杆 双杆 柱塞缸 伸缩缸 分类 单作用 双作用 按作用方式 按结构 1) 单杆活塞缸 缸体 活塞 缸盖 活塞杆 密封 工作原理：因两侧有效工作面积或油液压力不等， 活塞在液压力的作用下，作直线往复运动。 无杆腔 进油腔 回油腔 有杆腔 单杆单作用活塞缸 单杆双作用活塞缸 双向液压驱动 单向液压驱动， 回程靠外力。 式中： p1—进油压力 p2—回油压力 特点：同样 q ，v1 v2 ； p 一样，F1 F2 。 (4) 应用：往返运动速度及推力不同的场合。 q1 q2 p q 推力： 速度： 特点：v3 v1 ；F3 F1 。 结论