工业机器人示教器功能分析和发展趋势预测讲述.docxVIP

1. 工业机器人示教器功能分析和发展趋势预测据调研，机器人示教器是工业机器人的主要组成部分，其设计与研究均由各厂家自行研制。著名的公司有：瑞典的ABBRobotics，日本的FANUC、Yaskawa安川电机、川崎重工、OTC，德国的KUKARoboter、CLOOS、REISKUKA，美国的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S-TRobotics、Miler，意大利的COMAU，英国的Auto-TechRobotics，加拿大的JcdInternationalRobotics，以色列的RobogroupTek公司，奥地利IGM等公司。其中，全球排名前三甲的是ABB、FANUC和KUKA公司。经过与厂家沟通，我们获得了部分资料。1.1. 机器人示教系统的原理、分类及特点针对现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求，继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程，在面向未来工业应用的生产单元中，机器人不仅被要求“不知疲倦”地进行简单重复工作，而且能作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交互功能的可编程、可重构制造单元融合到制造业系统中。这一能力的实现要求现阶段机器人技术整体的进步，示教技术就是其中重要的一项。机器人因为能被编程完成不同的任务而被视为柔性的自动化设备。通过某一设备或方式实现对机器人作业任务