工业机器人技术习题答案.pdf讲述.doc

第一章 绪论 一、填空 1、手臂、下肢运动 2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人 3、日系、欧系 二、选择 1、D 2、D 3、C 三、判断 1、√ 2、√ 3、× 第二章 工业机器人的机械结构和运动控制 一、填空 1、自由度 2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器 3、点位运动（PTP）、连续路径运动（CP）、CP 4、正向 二、选择 1、D 2、D 三、判断 1、√ 2、√ 3、× 第三章 手动操纵工业机器人 一、填空 1、机器人轴、基座轴、基座轴、外部轴 2、工具 3、点动 二、选择 1、D 2、D 三、判断 1、× 2、× 3、√ 4、× 5、√ 四、综合应用 表 3-6 手动移动机器人要领 位 置 移动方式 机器人坐标系 点动 连续移动 关节 直角 工具 用户 A→B √ √ √ B→C √ √ C→D √ √ D→E √ √