转炉重心及倾动力矩计算.ppt

第一章 概述 一个完整的转炉设计包括： 炉型设计， 转炉重心及倾动力矩计算， 转炉机构的设计选择 1. 什么叫转炉的倾动力矩？ 定义；转炉在倾动过程中，炉壳，炉衬和铁水重量对耳轴产生的力矩，叫做转炉的倾动力矩，用M表示。 第三章 倾动力矩(M)的计算 1. 耳轴位置的确定 1.1 耳轴位置确定的原则 总的原则是耳轴位置应使转炉在倾动过程中既安全 可靠又经济合理。 第四章??????? 倾动机构的选择和电机功率的确定 一. 倾动机构的选择 倾动机构的作用：倾动炉体，以满足总铁水，加废钢，取样，出钢和倒渣等冶炼操作的要求。 对倾动机构的性能要求：应能使炉体连续正反旋转360o，在启动，旋转和制动时能保持平稳，并能准确地停留在预定的位置：操作灵活安全可靠。应避免传动机构的任何环节发生故障。 一般大中型转炉应具备两种以上的倾动速度。转炉在出钢，倒渣，测温取样时要求平稳缓慢地倾动。避免钢，渣猛烈摇晃溅出炉口，此时采用慢速倾动。转炉空转和刚从垂直位置摇下时采用快速倾动，以减少辅助时间，缩短冶炼周期，快到预定位置时，采用慢速。 4．当 时： （1）当 时 ： （2）当 时： （3）当 时： （4）当 时 ： 5．当e 时，取e＝2r 当e 时，取e＝0 弓形截面的弦心角（ ） 弦长b＝2rsin 被积函数的计算公式 弓形截面面积 F截面对yoz平面的面积矩： 铁水体积： 铁水重心坐标 铁水液面线最高点坐标yus的确定 yus在未出渣或出钢前，它是随倾动角度变化的一个变量，在计算过程中需不断调整，yus确定后液面位置也就确定，确定每个倾动角度的液面位置是铁水重心计算中一项重要计算工作。 对于已知炉型，炉液量和倾动角度α时，其液面线最高点yus是铁水体积V的一元函数，yus=f(V), yus=f(V)的表达式不易求得，因此无法用一般的计算来求得与给定V实值对应的y的值。通常可用迭代法确定yus的值。即假定一个yus值，应用计算方法算出相应的V计值，并与真实的铁水体积（初期装入量）进行比较， ΔV＝ ，如与给定的V实相差较大，则改变假 设yus值，再次计算V计……直到 为止（ 为精度允许误差）。 最后一次计算时假设的yus值即为所求的液面线最高点坐标值。每个角度下都要进行比较，直到yus 时（出钢位置）就不必比较了，此后钢水量随着α的增加而减少，直到钢水出净为止。 编写程序注意的几个问题 步骤： 1.??? 按比例准确绘制出转炉的内型图。 2.??? 列出计算所有的公式，注意各种公式的适用条件。 3.??? 编一个程序框图。 4.??? 编程序。注意采用子程序，如体积的计算等，程序中多加汉字说明，免得以后连自己都看不懂。 5.??? 上机输入程序，调试程序。 6. 正式计算。 有关数据 ①渣量： 计算时将炉渣折合成相同重量的铁水，目的是简化计算，这样就把渣子和铁水当成均质体处理，不用单独计算炉渣的重心了。 渣量多少自己设，一般渣量为铁水重量的10～15%（建议按15%设） ②铁水比重6.8～7.0 T/m3 （自己定） ③计算误差：自己定.（约为1%） ④计算角度 原则上讲是围绕最大力矩和最小力矩设角度，一般情况下， 最大力矩（Mh max）出现在45o～75o之间通常在65o～75o之间。 最小力矩（Mh min）出现在90～100o之间。 因此从45o起算，45o～105o，间隔2～3o取一个计算角度。 两种确定原则: 全正力矩原则 正负力矩原则 定义: 正力矩: 使转炉直立的力矩. 负力矩: 使转炉翻倒的力矩. 1.1.1全正力矩原则 首先看力矩曲线: 倾动力矩M对α作图:如下图 由力矩曲线看出:Mh有一个极大值和一个极小值。 所谓全力矩原则就是转炉在整个倾动过程中Mh全部位于正力矩区域内,不出现负力矩,耳轴位置高处空炉较多。 M 0 a Mh Mk Mt Mh Mk Mt 优点：安全可靠。当倾动机构的任一环节发生故障时（如电机断电，传动轴断裂，制动器失灵等）。此时不论炉子处于任何状态，都可以依靠自重返回直立位置，避免发生倾翻事故。用关系式表示： 或 缺点：倾动电机功率大，设备庞大。 1.1.2 正负力矩原则 Mh的极大值（波峰）和极小值（波谷）对等分布在正负力矩 区域内。 Mh max＝Mh min，耳轴位置接近空炉重心，使得M合值最小。