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基于LabVIEW的视频监控智能小车机器人系统设计 　　摘 要：该文介绍了WIFI视频监控智能小车的上位机视频监控，鼠标轨迹控制智能小车的实现方法。在虚拟仪器软件LabVIEW2014环境下，用图形化编程语言编程实现TCP通信以及串口通信，使得LabVIEW上位机程序采集利用摄像头所拍摄到的图像进行实时监控，和下位机硬件的四路驱动进行数据交换，控制智能小车的运动。通讯方式上采用蓝牙、WIFI两种方式并用，适用于各种平台。文章详细介绍了上位机软件平台的数据采集、数据处理分析、数据存储以及读取，最终实现了网络摄像头的实时监控，四路电机的鼠标轨迹控制。经验证，系统稳定，控制方式灵活，可拓展性强。 　　关键词：WIFI通讯 视频监控 LabVIEW 智能小车 鼠标轨迹控制 　　中图分类号：TP24 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2016）06（a）-0070-05 　　随着科技的发展，智能化已经融入了平常百姓的生活，对智能化机器人的控制也变得至关重要，但是目前市面上多数智能化系统采用的是单片机和上位机PC相结合的方式，而且上位机编程环境大多采用VB＼VC等进行设计，这一种系统优点明显，就是下位机单片机的价格便宜，但同样缺点也明显，那就是上位机编程语言的编程及调试过程非常复杂，编程的成本高昂。当然，还有一种就是基于美国NI公司的硬件采集卡和上位机LabVIEW