基于VB的四轴运动控制系统设计.docVIP

基于VB的四轴运动控制系统设计 　　摘 要：采用“PC+运动控制卡”的运动控制方案，设计了基于VB的四轴运动控制系统，通过调用控制卡的运动函数库实现单轴点动、连续运动以及直线和圆弧插补等功能。详细说明了运动控制系统的组成及运动控制系统的软件设计。 　　关键词：VB；运动控制卡；运动控制系统；运动函数库 　　引言 　　为了提高产品质量和产量，运动控制系统正在不断地深入到各个领域并得以迅速发展，运动控制系统在各类控制工程中有着广泛的应用前景。其应用范围涵盖数控加工业、汽车制造业和机器人等多个领域。通过开发实时多轴运动控制系统软件来满足实际工作的需求，已经成为备受关注的研究课题[1，2]。 　　近年来，PC+运动控制卡模式的运动控制系统得到了广泛应用。它具有结构简单、开放性易实现、成本相对较低等优点[3]。文章的控制系统也采用PC+运动控制卡模式。 　　1 系统硬件设计 　　整个系统由运动执行机构及运动控制系统组成，PC为控制系统的上位机，运动控制卡为下位机，系统设计方案如图1所示。 　　PC主机与控制卡通过PCI通讯方式实现信息交换，PC机通过调用运动控制卡动态链接库向控制卡发出运动指令，运动卡接收来自上位机的指令后向驱动器发出控制脉冲信号，控制卡可以控制所发出脉冲的频率、个数及频率变化率，从而能满足电机各种复杂的控制要求[4，5]，主机也可以通过总线读取运动控