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基于信标的多Agent系统关键技术研究 　　摘 要针对基于信标的新型多Agent系统涉及的基本概念、系统模型、控制算法等关键技术进行研究并做了阐述。提出一种新型的多Agent系统，模块间仅通过信标检测的方式进行信息交互。且通过仿真来进一步进行了验证。 　　【关键词】信标 Agent系统 控制算法 　　1 概述 　　多Agent系统目前己经成为AI领域研究的主流方向之一，起源于分布式人工智能的研究。计算机网络技术的飞速发展和分布式人工智能的需要，多Agent技术正式形成并进入工程应用领域。对于Agent的研究已经成为分布式人工智能研究的一个重要分支。 　　Agent系统从控制方式不同可分为集中式控制和分布式控制两种结构方式。以上两种方式中，都是采用数字通信的方法来处理协调个体行为的问题，在一般情况下是非常有效的，但对于大的系统来说，该方法将存在一些问题，因为数字通信可能会通信失败，这些失败的通信可能会导致系统的恶化。为了让系统能够正常的运行，需要更多的控制和增加硬件机制，这样就增加了Agent的复杂性且系统的可靠性也越差。在群Agent系统研究方面，试图发现或发明群体行为的控制机制，将这种机制应用于控制大规模数量的简单Agent，使大规模数量的简单Agent能够像生物界中的群体生物一样，自组织的表现出群体智能行为。 　　2 基本原理 　　2.1 基本概念