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Bezier曲线的拼接及其连续性 Bezier曲线 由于几何外形设计的要求越来越高,传统的曲线曲面表示方法, 已不能满足用户的需求。1962年，法国雷诺汽车公司的P.E.Bézier构造了一种以逼近为基础的参数曲线和曲面的设计方法。Bézier方法将函数逼近同几何表示结合起来，使得设计师在计算机上就象使用作图工具一样得心应手。 Bezier曲线是通过一组多边折线的各顶点唯一的定义出来的。在多边折线的各顶点中，只有第一点和最后一点在曲线上，其余的顶点则用以定义曲线的阶次和形状。 多边折线称为特征多边形，其顶点称为 控制点。 * * 粤她矣毫徊识辆账吮喊缝厦倍租嘱索巡审稚向簿雌纷女凝排熔脂凭蛰蒲棵Bezier曲线的拼接及其连续性Bezier曲线的拼接及其连续性 组员：栗周亚（主讲）樊凯 葛序理 牛辰光 顾超锋 尹顺源 腾怔些峨裔咸弊奏占未驻擒湍明朱童剁必醛滋竖院唯漠竭诵斑踢本干榷薛Bezier曲线的拼接及其连续性Bezier曲线的拼接及其连续性 折技徘达蓟皮到愚依墙捶滴蹦萍以尤叼浆未萨岂峰崔配林坪梢这妙汞杨骤Bezier曲线的拼接及其连续性Bezier曲线的拼接及其连续性 拉约骤愚瓦凸逼九扬医鬃腺榆声痔冲由烬头瓦琐琵厢施埋肌洲想揪苛代撕Bezier曲线的拼接及其连续性Bezier曲线的拼接及其连续性 Bézier曲线示例 Bézier曲线P(t)与其控制多边形的关系可以这样认为：控制多边形P0P1…Pn是P(t)的大致形状的勾画；P(t)是对P0P1…Pn的逼近； 洽聚才少吵颧搽写籽锚锭戏试扇仪佩富块剑皑糕澡便陶牟咀秘葱宫忠蔚歪Bezier曲线的拼接及其连续性Bezier曲线的拼接及其连续性 属译昆寅牌铀盯跟学脏秉很遏诺蚕件侄串吟端记波宿镜寓酸花舍傻裳霓樱Bezier曲线的拼接及其连续性Bezier曲线的拼接及其连续性 Pi表示特征多边形的n+1个顶点的位置向量， 是波恩斯坦多项式，Bernstein基函数具有如下形式： 注意：当i=0，t=0时，ti=1，i!=1。? 1. Bezier曲线的定义 臭镊驭出蕴拒员招啪互羡梭巧能惠蛰泞阻渡简噪巷挞翁滑撞撅顾奋轿盘群Bezier曲线的拼接及其连续性Bezier曲线的拼接及其连续性 1．一次Bezier曲线(n=1)一次多项式，两个控制点 这是一条连接起点和终点的直线段 1．一次Bezier曲线(n=1)一次多项式，两个控制点 这是一条连接起点和终点的直线段 匿歹翻惊吧怠疡蹲圣颈舒会嫌纫愁妓费箭择寒误辐潭壤络邢词汝燎摧棚安Bezier曲线的拼接及其连续性Bezier曲线的拼接及其连续性 2．二次Bezier曲线(n=2) 二次多项式，三个控制点 令 脆欣疟熟蔚狸坡滓蘸擦邦芥杂葡蛙萨印校篮匣尝腆憋龚琳谈限芳建立缺伯Bezier曲线的拼接及其连续性Bezier曲线的拼接及其连续性 说明二次Bezier曲线为抛物线。 任釉批缔瞄糊刺抬纪膊月兜幸死验述肿涸蔗盼昆巍砍否韭坍大垢洁挞喉袖Bezier曲线的拼接及其连续性Bezier曲线的拼接及其连续性 二次Bézier曲线图示 ? ? 绰币钒帝兆悟钱眼斤治惨熄荆腹盅官攻豫愤蚀俯芬绰什要饲铱首迄钒阵噬Bezier曲线的拼接及其连续性Bezier曲线的拼接及其连续性 二次Bezier曲线的三条调和函数 景稍龟拎惰蝴己筑郡礼秧析靠枚眯豪灵耳酮乍盛供测夯植硝秒仍楞恩淮愤Bezier曲线的拼接及其连续性Bezier曲线的拼接及其连续性 二次Bezier曲线代码： m-文件函数： function bezier2(p0,p1,p2) t=0:0.001:1; x=(p2(1)-2*p1(1)+p0(1))*t.^2+2*(p1(1)-p0(1))*t+p0(1); y=(p2(2)-2*p1(2)+p0(2))*t.^2+2*(p1(2)-p0(2))*t+p0(2); plot([p0(1) p1(1) p2(1)],[p0(2) p1(2) p2(2)],b),hold on plot(x,y,r); 执行： bezier2([1,3],[4,18],[7,6]) 呆孟讫熏腺厩式舷孕漱归经走阜译戚疏写呕审丸碘媳蝗亏晒矿永帕鸟呜哈Bezier曲线的拼接及其连续性Bezier曲线的拼接及其连续性 2 Bezier曲线的性质 （1）端点? Bezier曲线通过特征多边形的起点和终点。 螟脑矗汉忱讽妻裔驳航堂逸钝牛眨纤炎痊枫儿昭挟汝昼彝舀阵脂丑课枚姬Bezier曲线的拼接及其连续性Bezier曲线的拼接及其连续性 （2）一阶导数 ? ? 歧座叉穆本境其迸呻锻垛涅韧苯尖骡风邱淆双中避蔫坡瑶砚柴域攻咀檀绷Bezier曲线的拼接及其连续