2014年日本机器人白皮书【参考】.docx

日本2014机器人发展白皮书介绍2014-11-03　编者按：2014年5月日本新能源产业技术综合开发机构公布了新版机器人白皮书，对之前机器人发展进行了重新思考，并提出了新的发展思路。本文仅是该文的摘要。　2014年关于工业、商业和生活机器人化的白皮书　——当你试图改变这个社会，机器人技术将在那里！　在最近几年，可以说“机器人技术”已经达到了一个转折点。当然，机器人通常涵盖了能引起梦想的媒体，并作为我们预测未来的主角。我们也轻松地描述双足行走机器人，就像电影里一样与我们的日常生活和平共存。此外，我们认为，迅速准确、沉默和熟练的工业机器人是可靠的机器，就好像它们象征着日本的竞争力。　然而，随着机器人技术在全球的发展，逐渐在机器人制造商中，我们认识到一些东西，如什么样的机器人可以完成实际的任务，我们怎么样让它们完成任务，以及它们可能完成的结果，这些也许不容易被社会所接受。　例如，如果一家销售在万亿日元规模的大公司，持续以每台机器人X日元的价格卖给一个特定的客户，我们是否可以认为这家大公司可以稳定持久？此外，各种机器人是否有足够的价值，使人们想要它们来代替人类？机器人被接受进入社会，意味着它们将被用于无论男女老少的各类人群，但安全性等方面是可以接受的吗？我们遇到了这些现实的挑战，就好像从梦中醒来。　此后，随着机器人支持我们的生计，作为一个在社会中的真正需要的合作伙伴般的存在，我们将把重点放在能持续成为一个产业，这个产业代表了以技术为动力的日本。参考许多已经被发表在世界各地的专业书籍和杂志，我们已经重新思考了机器人的各类主题，分析了未来的情景，和我们要重点关注的状况，并且编辑这本书使得所有人群可以理解。　这本书，与许多其他专业的书籍一样，由目录和章节组成，如基于机器人的应用和结构可以分为“工业机器人”和“服务机器人”等。但由于预期的功能和作用，产生的挑战以及未来进步的方向，每个机器人是不同的，于是在各自章节的格式和描述也是不同的，每种机器人都有特有的信息。　为了不让这本书仅仅成为一个专供机器人专家使用的手册，我们在书中写下了更具体的细节，让从专家到普通人和学生等一批广泛的群体都能够在读本书的时候掌握完整的机器人技术。这本书的另一个目的是为那些想创建一个新业务的人提供桥梁，旨在告知它们机器人技术，用于解决他们要应对的挑战。最后重要的是，本书旨在促进机器人产业的发展。　这本书中包含的是来自编辑部一个充满激情的话：“当你试图改变这个社会，机器人技术将在那里！”如果在阅读这本书不仅概念化了使用机器人技术的新商机，同时也促进了日本的机器人技术的发展和竞争力的加强，我们会感到非常高兴。　目录　1、机器人简介　2、机器人应用的意义、必要性及环境　3、工业机器人目前的发展和挑战　4、生活和服务领域的机器人产业　5、野外机器人当前的研究和挑战　6、机器人走进社会　《2014年关于工业，商业和生活机器人化的白皮书》的标题是“当你试图改变这个社会，机器人技术将在那里”，并讨论了关于备受期待的机器人技术领域的市场，和在国内外的技术，作为机器人技术（RT）的介绍例子。机器人技术已与人民的日常生活和社会密切相关，以及与该行业的竞争实力有关。第1章介绍了机器人的基本知识。第2章从许多方面总结了机器人应用的意义、必要性和工作环境。第3章介绍日本的制造业的变化，制造业的机器人将如何发展，及分析机器人产业目前面临的挑战和对未来的希望。第4章介绍生活和服务领域机器人化行业，和那些已纳入“机器人化”的行业之中，提供这些产品和服务的行业的具体例子。第五章讨论了野外机器人技术，重点于经济改善，风险防范，以及新社会的建立，并从那里得到提醒，使我们可以发展许多领域的思想。第6章不同于章节1到5，不是当前技术的一个预测方式的讨论。它描绘了应在未来发生的愿景，并讨论在回测样式中需要的技术。《2014年关于工业，商业和生机器人化的白皮书》的各章概要见下文。　1机器人简介　1.1概要　本章介绍了机器人的基本知识。具体地，它提出了机器人和机器人技术，机器人的历史，机器人的定义和机器人的有代表性的实例。写在这里的问题是在目前普遍的问题，在后面的章节谈未来的发展。　首先，机器人和机器人技术在这里的定义与此白皮书的总体目标相比较，不是单纯的学术或技术，这就是说它不只是如何制作机器人或机器人系统，而设计重点是机器人和机器人技术将如何被使用，其对工业和社会的作用，未来发展和其他类似的主题也是如此。　具体来说，这份白皮书定义了机器人和机器人技术，在考虑机器人和机器人设备与整合机器人和机器人技术系统上面，不违背机器人决策研究会的定义。作为信息交流的发展，和对机器人有兴趣的人协作活动将进一步促进主题，由此引发了一些发展：产品化，产业化，商品化。工程生产和适用于对象的生产预计将促进社会的运作，也包括公共部门。