信号与系统作者张延华第5章-拉普拉斯变换《信号与系统》书稿5-6课件.pptVIP

5-6-2 系统的三种描述形式 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 ThemeGallery PowerTemplate 国家“十二五”规划教材——《信号与系统》 重点 难点 传递函数与单位冲击响应 §5-6 传递函数与单位冲击响应 传递函数与单位冲击响应求解 内容安排 5-6-1 传递函数 5-6-2 系统的三种描述形式 利用拉普拉斯变换法在s域（复数域）对LTI系统进行分析是基于系统传递函数（或者系统函数）的概念。系统函数概念已经在傅立叶分析（ 域）中引入过，本 域中还要重新定义传递函数，并推导关于由 讲我们在 任意输入信号和任意初始条件引起的系统响应的一般表 达式。 §5-6 传递函数与单位沖激响应 令系统的初始条件 ，将引入LTI系统分析中的一个重要概念—传递函数（亦称系统函数、传输函数）。如果令系统的初始条件 ，则式（5-5-5）变为 5-6-1 传递函数 传递函数 将上式写成输出的拉普拉斯变换 与输入的拉普拉斯变 的比值的形式（注意，初始条件必须为零），则有 换 （5-6-1） （5-6-2） 对式（5-5-6），若令 则定义 为系统的传递函数。 传递函数的概念是LTI系统分析中的一个核心概念，因为对于任意输入信号，它可以提供完全描述系统行为属性的方法。需要特别注意的是，在定义传递函数 时，初始条件 是一个强的约束条件。 （5-6-3） 5-6-1 传递函数 （5-6-4） 只有在系统的所有初始条件均为零时，LTI系统的输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换的比值才可以定义为传递函数。 根据式（5-6-3）可知，传递函数是一个有理分式。 如果将 写成分子、分母多项式因式相乘的形式，则有 5-6-1 传递函数 其中 ，是传递函数的零点，因为有 ；而 ，是传递函数的极点，因为有 。传递函数的零、极点通常也称为系统的零点和极点。 称为静态增益。这里需要假设对于所有的 有 也就是说传递函数的分子、分母多项式之间没有公因子，因此系统有n个极点和 个零点。但是，一旦分子、分母间存在公因子，则将出现零极点的对消。这种对消映射回系统的微分方程，就会导致方程的阶次降低，这时的系统就称为降阶系统。 5-6-1 传递函数 是对原系统微分方程的一种简化；如果对消的是不稳定的零极点，则有可能改变系统的性态。在LTI系统的分析中，后一种情况一般是要避免的。 传递函数 还可以由一个冲激响应 为 的LTI松弛（即初始状态为零）系统对输入信号 的响应 的关系来定义。 5-6-1 传递函数 如果对消发生在稳定的系统中，则降阶系统可以认为 （5-6-5） 给出的。根据卷积定理，有 （5-6-6） 或者 （5-6-7） 5-6-1 传递函数 由于在确定冲激响应 时已经约束系统为LTI松弛的，也就是系统的初始状态为零，因此上式就是系统传递函数的有一种定义。 由于传递函数的定义式（5-6-3）或者式（5-6-7）对于任意输入信号均成立，因此如果假设系统的输入信号是单位冲激信号 则 。 根据系统冲激响应的概念，显然此时的 就是系统 单位冲激响应 的拉普拉斯变换，即 5-6-1 传递函数 （5-6-8） 这里需要注意以下几点： 1.传递函数 是LTI系统本身固有的属性，与任 何输入信号均无关。 2.传递函数 受零初始条件约束。 3. LTI系统的传递函数 是s的有理函数。 4.对于因果系统，令 ，可以由 直接得到系统的频率响应 5-6-1 传递函数 求其拉普拉斯变换即可得到它的传递函数 ；如果将 传递函数 表示为 综上所述，LTI松弛系统可以有三种描述形式，它们是微分方程描述形式，传递函数描述形式和冲激响应描述形式。给出其中任意一种形式，均能利用时域方法