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自由度约束(Constrains) ----定义自由度值, 如应力分析中的位移或热分析的温度 力/力矩(Force/Moment)----点载荷, 如力或热流率 表面载荷(Pressure)----表面的分布载荷, 如压力或对流 体载荷(Temp)----体或场力，如温度(引起热膨胀)或内部热生成 惯性载荷(Inertia)----由于结构的质量或惯性引起的载荷 如重力及旋转角速度 可以对实体模型加载或对有限元模型直接加载（节点和单元） 。 实体模型更容易加载，因为可供拾取的实体少。 而且，实体模型载荷独立于网格。如果改变网格无需重新加载。 节点约束 FEA 模型 单元表面施加压力 节点力 线约束 实体模型 线上施加压力 关键点上的力 无论怎样加载，求解器都要求载荷加在有限元模型上。因此，在求解时加在实体模型上的载荷，将自动转化到有限元模型上。 在求解之前，通过使用Solution ? Define load ? Operate ? Transfer to FE可以将实体模型载荷转化到有限元模型上。在察看实体模型和有限元模型上所有载荷的时候经常用到。 初值和边值问题： 对一般的微分方程，求其定解，必须引入条件，这个条件大概分两类---初始条件和边界条件，如果方程要求未知量y(x)及其导数y′(x)在自变量的同一点x=x0取给定的值，即y(x0 )=y0，y′(x0)= y0′，则这种条件就称为初始条件，由方程和初始条件构成的问题就称为初值问题； 而在许多实际问题中，往往要求微分方程的解在在某个给定的区间a ≤ x ≤b的端点满足一定的条件，如y(a) = A , y(b) = B? ?则给出的在端点(边界点)的值的条件，称为边界条件，微分方程和边界条件构成数学模型就称为边值问题。 三类边界条件: 边值问题中的边界条件的形式多种多样，在端点处大体上可以写成这样的形式，Ay+By=C，若B=0，A≠0,则称为第一类边界条件或狄里克莱(Dirichlet)条件；B≠0,A=0，称为第二类边界条件或诺依曼(Neumann)条件；A≠0,B≠0，则称为第三类边界条件或洛平(Robin)条件。 总体来说， 第一类边界条件： 给出未知函数在边界上的数值； 第二类边界条件： 给出未知函数在边界外法线的方向导数； 第三类边界条件： 给出未知函数在边界上的函数值和外法向导数的线性组合。 注意单元节点的自由度，添加约束的时候与所选择的单元有关。 三维实体单元节点有3个自由度，一般3维梁单元6个自由度(也有7个自由度，含翘曲自由度)，板单元3个自由度，传统壳单元5个自由度(不含法向转角+)，改进的壳6个自由度 节点坐标 所有的力及其他方向相关的节点量是在节点坐标系下表达的 输入量: 力和力矩 FX, FY, FZ, MX, MY, MZ 位移约束 UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ 耦合及约束方程 等等 输出量: 计算出的位移UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ 反力 FX, FY, FZ, MX, MY, MZ 等等 节点坐标系依附在模型的每一个节点上 缺省，节点坐标系平行于总体笛卡尔坐标系。所有施加的力和位移约束缺省都是按总体笛卡尔坐标系进行表示的。 可以将节点坐标系旋转到任意的局部坐标系上 X Y Xn Yn Xn Yn Xn Yn Xn Yn 节点坐标系 每一个节点都有一个附着的坐标系。节点坐标系缺省总是笛卡尔坐标系并与总体笛卡尔坐标系平行。节点力和节点边界条件(约束)指的是节点坐标系的方向。 在实际应用中，有时要给节点施加不同与坐标系主方向上的载荷或约束，这就需要节点坐标系旋转到所需要的方向，然后在节点坐标系上施加载荷或约束。 例如模型中任意位置的一个圆，要施加径向约束。首先需要在圆的中心创建一个柱坐标系并分配一个坐标系号码(例如CS,11)。这个局部坐标系现在成为 激活的标系。然后选择圆上的所有节点。 通过用?Prep7Move/ModifyRotate?Nodal?CS?to?active?CS,? 选择节点的节点坐标系的朝向将沿着激活坐标系的方向。未选择节点保持不变。 节点坐标系的显示通过菜单路径PltctrlsSymbolsNodalCS。这些节点坐标系的X方向现在沿径向。约束这些选择节点的X方向，就是施加的径向约束。 ? 对于有角速度的旋转体，只需 加载w与限制轴向位移。径向 有相对的离心运动。 在实际问题中，很多模型和载荷往往是具有某种对称结构的，故可以建立1/2或1/4的模型。 在结构分析中，对称边界条件指平面外移动和平面内旋转被设置为0，而反对称边界条件指平面内移动和平面外旋转被设置为0。 * 1 建模方法 有限元模型