ch02 机械系统的运动简图设计课件.pptVIP

2007年10月 机械工程基础部 第二章 平面机构的运动简图及自由度 1－1 运动副 1－2 机械系统的运动简图设计 1－3 机械系统具有确定运动的条件 ? 1.构件 从加工制造角度来看，任何机器（或机构）都是由许多独立制造单元体组合而成，这些独立制造单元体称为零件。 从运动角度来看，任何机器（或机构）都是由许多独立运动单元体组合而成的，这些独立运动单元体称为构件。 构件可以是一个零件；也可以是由一个以上的零件组成。 2.运动副 3.机构 具有确定相对运动的构件组合体机构 （机构=构件+运动副+相对运动）。 机 架： 机构中的固定构件；一般机架相对地面固定不动； 原动件： 按给定已知运动规律独立运动的构件； 从动件： 机构中其余活动构件。其运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构和构件的尺寸。 机构常分为平面机构和空间机构两类，其中平面机构应用最为广泛 第2章 机械系统的运动简图设计 2－1 运动副 2－2 机械系统的运动简图设计 2－3 机械系统具有确定运动的条件 缝纫机引线机构运动简图绘制 第2章 机械系统的运动简图设计 2－1 运动副 2－2 机械系统的运动简图设计 2－3 机械系统具有确定运动的条件 2－3 机械系统具有确定运动的条件 1.实例分析 不能产生运动 给定构件1运动参数 = (t) 构件2、3的运动是确定的 2.3.1