10.伺服电机(教学版)讲述.pptVIP

伺服驱动器 伺服电动机—4.交流永磁伺服系统 SPWM的调试原理是使逆变器的输出脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等，改变调制波的频率和幅值即可调节逆变器输出电压的频率和幅值。 伺服驱动器 伺服电动机—4.交流永磁伺服系统 2） 控制单元 ：◎控制单元是整个交流伺服系统的核心,实现系统位置控制、速度控制、转矩和电流控制。所采用的数字信号处理器(DSP)除具有快速的数据处理能力外，还集成了丰富的用于电机控制的专用集成电路，如A/D转换器、PWM发生器、定时计数器电路、异步通讯电路、CAN总线收发器以及高速的可编程静态RAM和大容量的程序存储器等。伺服驱动器通过采用磁场定向的控制原理( FOC) 和坐标变换,实现矢量控制(VC) ,同时结合正弦波脉宽调制(SPWM)控制模式对电机进行控制 。永磁同步电动机的矢量控制一般通过检测或估计电机转子磁通的位置及幅值来控制定子电流或电压，这样，电机的转矩便只和磁通、电流有关，与直流电机的控制方法相似，可以得到很高的控制性能。对于永磁同步电机，转子磁通位置与转子机械位置相同，这样通过检测转子的实际位置就可以得知电机转子的磁通位置，从而使永磁同步电机的矢量控制比起异步电机的矢量控制有所简化。 伺服驱动器 伺服电动机—4.交流永磁伺服系统 ◎伺服驱动器控制交流永磁伺服电机( PMSM)伺服驱动器在控制交流永磁伺服电机时,可分别工作