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线控技术在汽车上的应用 　　[摘 要]伴随汽车的电子控制技术的发展、自动化控制技术的逐步成熟以及汽车网络技术的广泛应用和发展，汽车类的线性控制技术也渐渐得到科研者和汽车行业精英的认可和逐步地深入发展。线控类的技术在汽车上的应用与42V的电压类的控制系统与网络化的技术主宰着汽车类行业的未来发展行情。本文主要介绍了传统的线控策略的汽车应用以及关键线控策略的应用，详细介绍了线控制动策略，线控转向策略以及线控油门策略。 　　[关键词]线性控制；汽车应用；制动；转向；油门 　　中图分类号：U463.4 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）19-0368-01 　　1 引言 　　线控类的技术在汽车上的应用，实质上是让汽车的机械化结构[1]，减低对于汽车的整体的设备质量，并且提升了汽车整体的燃油的经济性能；实现了发动机的机舱以及发动机底盘的控制[2]，并且对于其他布置和设计进行了简便；线控类的系统则采用机电信号取代了液压类系统和机械的传动系统，近乎于不存在延迟，改进了系统的实时性能，提升了汽车乘客的乘坐汽车的舒服程度；线控技术并没有机械的失效状况，其与机械以及液压的传动系统相较，能够提升系统的可靠性。由于线控技术的智能化发展，其在未来能够有更为全面的发展前途。 　　德国的奔驰公司曾在1990年开展了基于前轮的转向化的研究，并且获得了很多相关成果，实现了本公司的首个线性化的转向系统；日本的本田公司在2003年推出了Lexus HPX[5]的概念化车型也选用了线性控制的转向系统；目前的线性化控制技术在汽车行业的研究逐渐成熟，并且已经应用在了汽车的操作和控制领域。国外，著名的法拉利品牌的技术赞助商和滚动化轴承的技术赞助商SKF，以及Bertone共同开发了Novanta这个品牌，进而将线性化的控制技术应用在了汽车驾驶之上。 　　国内也正逐步将线性控制系统引入汽车中，比亚迪的生产厂家也在引入线性化控制这一技术，逐步完善汽车的智能控制性能；东风日产今日在广州的车展上发布的全新的西玛车型（MAXIMA）[7]并将其定位在中型的轿车车型之上，其对于舵机的方向控制引入线性控制系统，在于天籁的共同打入中型汽车的竞争之中占据了很大的优势。 　　2 传统的线控策略的汽车应用 　　2.1 汽车转向系统构成 　　汽车控制的转向系统，其主要包含三个部分：分别是第一部分转盘转向系统，该系统主要包括转向方向盘、转向角的传感器、机械化的传动装置、转矩的传感器和转矩的反馈电动机等；第二部分则是电子化的控制系统[8]，主要包括测量车速的传感器装置，其中包含测量车速的传感器装置以及电子的控制单元用以提升车辆的稳定性操作；第三部分为车辆的转向系统，其中主要包含角位移的测量传感器、转向化电动机、车轮和齿条的转向化机构以及其他的机械化转向装置。 　　2.2 汽车制动系统构成 　　汽车的制动系统，其由驾驶人员所踩踏刹车的踏板产生的制动力并且经过真空的增压器实现放大，并且由主缸把制动力转换为制动的液压强，并且经过制动的液化动力系统将其传输到各个轮缸中，最终通过盘式或者鼓式的制动器实现轮缸的压强转换为制动的力矩。 　　2.3 传统的线控策略的汽车应用 　　汽车线性控制系统简单地讲就是驾驶着的操控意图、动作经过特定的传感器后演变为电信号的，进而通过电缆转化为执行机构的系统。整个系统的优缺点主要从以下几个方面进行探讨，包括轻便、省力、容易布置等，但也包括耗能大、成本高等缺陷。 　　2.3.1 线控策略的汽车应用技术 　　线性系统在转向系统中的应用主要包含以下几个方面，系统的结构、系统的工作原理、系统关键步骤的功能和效用和系统的特点，并且给出系统所需要的关键技术，其中包括传感器技术、总线技术、动力化电源技术以及容差错的控制技术。 　　2.3.2 线控策略的汽车应用方向 　　线性系统在转向系统中的应用主要包含以下几个方面，线控制动系统的组成和优缺点，系统的工作原理和关键性的步骤，包括协议、主要算法和电源部分的技术。 　　2.4 现有线控策略的汽车应用模式 　　线控类的技术在汽车上的应用是实现把驾驶员的操作的动作信号转换为传感器的电学信号，并且该信号通过电缆之后被传送到汽车系统的执行类机构的一种方式。当前的线性控制类技术主要包含有线控类的换空档的系统、线控类的制动化系统、线控类的悬架类系统以及线控类的增压系统、线控类的油门系统和线控类的转向系统。其中线控类的转向系统主要应用在了高级的轿车、跑车以及概念车之上，线控类的技术在汽车上的应用给汽车行业实现自动驾驶的功能提供了较好的平台；线控类的技术子在工业行业的车辆之上的应用居多，并且其随着线性控制技术的发展以及所需要的成本的逐渐降低和追求自主化驾驶车辆的影响，线性化控制技术将能够渐渐地广泛