第3章机电系统仿真与虚拟样机课件.pptVIP

* 第三章 机电系统仿真与虚拟样机 3.1 机电系统的基本概念和组成 3.2 机电系统仿真设计原理和主要内容 3.3 虚拟样机技术的研究范围 3.1 机电系统的基本概念和组成 机电系统又称机电一体化系统，主要由广义执行机构子系统、信息处理及控制子系统、传感检测子系统组成。机电一体化系统主要体现于现代化的机械系统。广义执行机构子系统由驱动元件和执行件（或执行机构）组成，用来传递动力、完成运动；信息处理及控制子系统由电子计算机来完成；传感检测子系统由传感器来实现，它们是现代机械系统重要的特征。由驱动元件和执行件（或执行机构）组成的广义执行机构子系统，是现代机械系统又一重要特征，构成了可控的传动和执行系统。由于三个子系统均以功能来划分，因此形成了较为合理的机电一体化系统的概念设计框架模型，有利于深入开展机电一体化的概念设计研究。 机电一体化系统的英文译名“Mechatronics”。最早在1971年由日本《机械设计》副刊特集中提出的，到了1976 年前后被日本各界所接受。对于机电一体化的定义，日本、美国、德国并不一致， 日本认为机电一体化是指将机械装置与电子设备以及软件等有机结合而成系统；美国认为机电一体化是指由计算机信息网络协调与控制的，用于完成包括机械力、运动和能量流等多动力学任务的机械和（或）机电部件相