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第11章 齿轮机构设计Design of Gear Mechanisms于靖军北京航空航天大学第11章齿轮机构设计平面齿轮机构的齿廓设计原理及实现1渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数设计2标准齿轮的加工3斜齿圆柱齿轮的设计4锥齿轮的设计511.1 平面齿轮机构的齿廓设计原理及实现齿轮机构类型.AVI视频：齿轮机构的类型和特点（10分钟）11.1 平面齿轮机构的齿廓设计原理及实现11.1.1 齿廓啮合基本定律瞬时传动比： 啮合点T：两齿轮齿廓曲线的接触点。过T做两齿廓的公法线nn，与O１O２交于P。 由瞬心的概念和“三心定理”可知，点P就是两齿轮在该瞬时的相对运动瞬心。11.1 平面齿轮机构的齿廓设计原理及实现11.1.1 齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律： 相互啮合的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被啮合点处的公法线所分成的两段长度成反比。 要使两齿轮的传动比始终保持不变，则应使比值O2P/O1P为一定值。由于两轮的连心线长为定值，故欲满足上述要求，必须使点P为连心线上的一个定点，即不论两齿廓在任何位置接触，过接触点的齿廓公法线均应与连心线交于定点。11.1 平面齿轮机构的齿廓设计原理及实现11.1.1 齿廓啮合基本定律节点 —— 连心线上的定点P （瞬心）。节圆 —— 以O１和O2为圆心，过节点P所作的两个相切的圆，其半径分别用 和 表示。