自动化生产线安装与调试第2版作者何用辉等编著项目3任务3.4提取安装单元安装与调试课件.pptVIP

3.4.5 提取安装单元控制程序设计与调试 子程序无定义参数（IN、OUT或IN_OUT）和引用局部内存L，可在主程序或者其他子程序中直接调用。 子程序有定义参数（IN、OUT或IN_OUT）和引用局部内存L，子程序中则包含交接的参数，最多可向子程序交接16个参数或从子程序交接16个参数。 符号名 （23个字符） 变量类型 数据类型 有定义的参数 局部变量表中的符号可自行定义符号名称，但是不可重复同名 交接至子程序（IN）、交接至或交接出子程序（IN_OUT）以及交接出子程序（OUT） BOOL、BYTE、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL、STRING 子程序参数的定义 3.4.5 提取安装单元控制程序设计与调试 注意：子程序中仅引用参数和局部内存，则可移动子程序。移动子程序，应避免使用任何全局变量／符号（I、Q、M、SM、AI、AQ、V、T、C、S、AC内存中的绝对地址）。 子程序2局部变量表内定义参数 注意：在主程序中，可以嵌套子程序（在子程序中放置子程序调用指令），最大嵌套深度为8层；但无法从中断例行程序嵌套子程序。 3.4.5 提取安装单元控制程序设计与调试 子程序的调用 主程序的组成 初始化 循环判断 复位 开始指示灯 待装配工件输送 提取装置返回 已装配工件输送 装配 提取工件 3.4.5 提取安装单元控制程序设计与调试 3.4.5 提取安装单元控制程序设计与调试 提取安装单元主程序 各个子程序的任务 1 初始化子程序主要任务是系统上电时，进行系统初始化 复位子程序是执行复位操作，复位完成，装置处于准备状态 2 3 开始指示灯子程序主要任务是处理开始指示灯的闪烁和常亮的状态；待装配工件输送子程序则是将工件输送到装配位置 提取工件子程序、装配子程序等执行相应的动作 4 5 循环判断子程序主要是判断手动模式与自动模式，及停止状态位 3.4.5 提取安装单元控制程序设计与调试 3.4.5 提取安装单元控制程序设计与调试 系统初始化、复位灯闪烁 3.4.5 提取安装单元控制程序设计与调试 复位操作、开始按钮按下 3.4.5 提取安装单元控制程序设计与调试 检测有无工件、提取工件盖和输送待装配工件 3.4.5 提取安装单元控制程序设计与调试 装配、输送已装配工件和提取装置返回 3.4.5 提取安装单元控制程序设计与调试 循环判断、初始化子程序 3.4.5 提取安装单元控制程序设计与调试 开始指示灯、复位操作子程序 3.4.5 提取安装单元控制程序设计与调试 提取工件子程序，实现了直线气缸 下降、吸盘吸取等动作 3.4.5 提取安装单元控制程序设计与调试 待装配工件输送子程序、装配子程序 3.4.5 提取安装单元控制程序设计与调试 已装配工件输送子程序 3.4.5 提取安装单元控制程序设计与调试 提取装置返回子程序、循环判断子程序 检查控制各模块程序是否会导致执行时机构之间发生冲突和冲撞、双电控电磁阀是否会两边同时得电，在检查程序无误后，方可下载程序到PLC中运行程序，进行现场设备的运行调试。 根据控制工艺流程图，检查运行时的工作状况，发生事故、机构相冲突时，应及时采取措施，如急停、切断执行机构控制信号、切断气源或切断总电源，以避免造成设备损坏。 3.4.5 提取安装单元控制程序设计与调试 程序编写完成后 调试运行过程中 提取安装单元安装与调试 任务3.4 任务3.4 提取安装单元安装与调试 知识与能力目标 熟悉提取安装单元结构与功能，并正确的安装与调整 1 正确分析提取安装单元气动回路，并对其进行安装与调试 2 熟练掌握直流电动机控制与调试方法 3 熟练掌握镜反射式和漫反射式光电接近开关的安装与调试方法 4 掌握采用模块化编程设计控制程序的方法 5 任务3.4 提取安装单元安装与调试 3.4.1 提取安装单元结构与功能分析 3.4.2 提取安装单元机械及气动元件安装与调整 3.4.3 提取安装单元气动控制回路分析、安装与调试 3.4.4 提取安装单元电气系统分析、安装与调试 3.4.5 提取安装单元控制程序设计与调试 3.4.1 提取安装单元结构与功能分析 提取安装单元的主要功能是对接收到的工件进行装配与传送，模拟实际自动化生产线中的产品的装配与输送过程。 传送带模块 提取安装模块 工件阻挡模块 滑槽模块 直流电动机 同步传送带装置 终端定位支架 皮带张紧调节装置 同步轮 同步带 工件的运送 传送带模块 用 于 组 成 组 成 3.4.1 提取安装单元结构与功能