自动控制理论作者李素玲1_2课件.pptVIP

1. 2 自动控制系统概述 1.2.1 自动控制的基本概念 1.2.1 自动控制的基本概念 根据系统原理图可画出其方框图如图1－2所示。 2、自动控制： 该水池若改为由自动控制装置代替操作人员：由 浮子测出实际水位，与要求的水位比较。然后得出偏 差再由调节元件根据偏差的大小和正负产生控制信号。 最后由执行元件根据信号产生控制作用。如图1-3所示。 在此：浮子测水位，由连杆和电位器进行比较：浮子低则电位器上得到正电压，经放大后使电机向进水阀门开大的方向旋转；反之，当浮子高时，电位器上得到负电压，电机向阀门关小的方向旋转；若水位正好，则电位器上电压为零，电机不转，阀门不动。 根据系统原理图可画出其方框图如图1－4所示。 3、控制系统中的常用术语 (1) 自动控制—在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置使整个生产过程或工作机械自动的按预定规律运行、或使其某个参数按要求变化。 (2) 控制装置—外加的设备或装置，亦叫控制器。 (3) 受控对象—被控制的机器或物体。 (4) 被控量—表征被控对象工作状态的物理参量，也叫输出量。 (5) 给定量—要求被控量所应保持的数值。也叫输入量或叫参考输入。 (6) 干扰量—系统不希望的外作用，也叫扰动输入。 如水位自动控制系统： (9) 自动控制系统：由受控对象和控制器