自动控制理论作者李素玲2_2课件.pptVIP

2. 2 微 分 方 程 2.2.1 线性元件微分方程的建立 （1） 确定元件的输入、输出变量。 （2） 从输入端开始，根据物理、化学基本定律写出 原始方程式。 （3） 消去中间变量，写出只含输入、输出变量的微 分方程。 （4） 标准化——将与输入有关的各项放在等号的右 边,与输出有关的各项放在等号的左边，各阶 导数按降幂排列。 例1. RC 网络， 为输入， 为输出，列微分方程。 例2．R-L-C 电路， 为输入， 为输出, 列微分方程。 先建立各元件的微分方程，再合并，消去中间变量。 例5、试列写闭环调速控制系统的微分方程。 ⑴ 将系统微分方程进行拉氏变换，得到以s为变量 的代数方程，其初始值取系统 t = 0－ 时的对应 值。 * * 第二章 数学模型 2.2.2 线性系统微分方程的建立 2.2.3 非线性特性的线性化 2.2.4 微分方程的求解 第二章 数学模型