自动控制理论作者李素玲3_1课件.pptVIP

第三章 时域分析 分析控制系统的第一步是建模，然后采用各种 进行分析，由于多数控系是以时间t作为独立变量， 所以人们往往关心状态及输出对时间t的响应。 时域分析法——根据系统的微分方程，以拉氏 变换为工具，直接解出系统的时间响应即方程的解。 时域分析是一种直接在时间域中对系统分析的 方法，准确、直观，可根据响应表达式和曲线分析 系统的稳、快、准等性能。 第三章 控制系统的时域分析 3.1 控制系统的性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 线性系统的稳定性分析 3.6 线性系统的稳态误差 * * * 引 言 分析系统的时间响应亦即分析描述其运动的微分 方程的解。 以RC网络为例： 稳态响应 暂态响应 稳态响应 暂态响应 可见：不论哪种求解方法，也不论初始条件如何， 　　　均有：系统响应=稳态响应+暂态响应 3.1 控制系统的性能指标 第三章 时域分析 系统响应由稳态响应和暂态响应组成，稳态响应由稳态性能描述，而暂态响应由暂态性能描述，故系统的性能指标也就由稳态性能指标和暂态性能指标组成。 3.1.1 暂态性能指标 因为阶跃输入对系统来说是最