自动控制理论作者李素玲6_2课件.pptVIP

6.2 常用校正装置及其特性 6.2.1 超前校正装置 6.2.1 超前校正装置 超前校正又称微分校正。超前校正装置既可用 无源网络组成，又可用由运算放大器加入适当电路 的有源网络组成。 超前校正装置（续） * 6.2.2 滞后校正装置 6.2.3 滞后—超前校正装置 第六章 系统校正 第六章 系统校正 1、无源超前网络： Z2 第六章 系统校正 超前校正装置（续） 1）幅相特性： 第六章 系统校正 1 0.2 0.5 j 0 α=0.2 α=0.5 2）对数频率特性： 第六章 系统校正 转折频率 特点: 相位超前，故称超前校正 装置。 由 可求得 时的 超前校正装置（续） 且有 第六章 系统校正 3）实用方式： 因此，串入系统会使K减小，ess增加。实用中可 增加一个放大系数等于1/α的放大器，则有： 0 第六章 系统校正 超前校正装置（续） 所以， φ m仅与 α值有关。α值选得越小，则超 前网络的微分作用越强，网络提供的最大超前相 角φm也就越大，但随之而来的副作用是干扰也会 增大。通常，为了使系统保持较高的信噪比，实 际选用的α值一般不小于0.05。 第六章 系统校正 2、有源超前网络： 有源超前网络通常 由运算放大器组成。 其中： ； 若适当选择电阻值，使R2+R3=R1，则Kc=1。 第六