自动控制理论（第4版）作者夏德钤翁贻方第1章引论课件.pptVIP

2. 稳态特性分析 系统稳态特性表征了系统实际稳态值与希望稳态值之间的差值，即稳态误差，表征了控制系统的控制精度。给出计算系统稳态误差的方法，指出系统结构和参数对稳态特性的影响。 自动控制系统需分析的问题 3．暂态特性分析 系统的输入一定时，一般将由初始稳态向终止稳态过渡。初始稳态与终止稳态之间的过渡过程称为系统的暂态过程。分析系统结构、参数与动态特性的关系，并给出计算系统动态性能指标的方法和讨论改善系统动态性能的途径。 自动控制系统需分析的问题 自动控制系统的设计与综合 设计一个系统比分析一个系统复杂，需要控制理论知识，熟悉控制元件、控制规律，还要将理论与实际问题结合起来。 为满足暂态性能和稳态性能指标的要求，需要改变系统的某些参数或附加某种装置，称为控制系统的校正。 应用自动控制理论对自动控制系统进行设计与综合的过程如下： 自动控制系统的设计与综合过程 设计控制器——确定出一种合适的控制规律及相应的参数； 根据设计结果，对系统性能进行分析； 若结果不能令人满意，应能指明改善系统性能的途径，并调整设计方案或参数。 经典控制理论的体系 数学模型： 以线性常微分方程为基础的、用 传递函数表示系统的输入－输出关系； 用框图表示系统的数学模型，化简的方法； 用信号流程图表示系统各部分之间的信号关系，并化简。