自动控制理论作者李素玲6_3课件.pptVIP

e） 第六章 系统校正 串联滞后校正（续） f） 当 时 g） 第六章 系统校正 串联滞后校正（续） ω 40 0.1 -90° -180° L(ω) dB -20 -40 20 1 10 -60 0.01 60 100 80 5 30 φ (ω) -270° γ0 20logβ 校正前 ω1 ω2 校正器 校正后 -20 -40 -20 -60 -40 第六章 系统校正 ，选 h) 确定参数： 第六章 系统校正 串联滞后校正（续） 取22μf。 取220μf。 应当指出，串联滞后校正是利用滞后校正装置的高频幅值衰减特性，以牺牲快速性换取稳定裕度的提高，使系统的超调量减小；同时，还使系统的抗高频干扰能力有所增强。另外，当未校正系统具有较好的动态特性而稳态精度不够时，用滞后校正加一个放大倍数为β的放大器，即 则其幅频特性的形状不变，只上移了20log β分贝，对系统的相角裕度和截止频率没有任何影响，但可使开环放大倍数增大β倍，从而提高系统的稳态精度。 第六章 系统校正 串联滞后校正（续） 第六章 系统校正 串联滞后校正（续） ω 40 L(ω) dB -20 -40 20 -60 60 80 ω1 ω2 20logβ -40 -20 一般地，串联滞后校正适于对快速性要求不 高而对抗高频干扰