无齿轮电梯反回滚控制讲述.doc

无齿轮电梯反回滚控制 采用无偏置牵引电机 模型预测控制策略 王高林，齐江波，许进，张学广，美国电子和电气工程师学会会员，徐点过，美国电子和电气工程师协会高级会员 摘要 直驱永磁牵引系统的研究已成为现代电梯的发展趋势。电梯牵引机往往使用低分辨率增量编码器作为位置和速度反馈装置，因为它们的低成本。为安装一个与普通分辨率增量式编码器的无齿轮电梯防止轿厢回滚的发生，提出了一种重量transducerless起动转矩策略基于偏移无模型预测控制。低分辨率增量编码器的情况下，这样的控制策略可以实现快速的动态响应和机械制动释放时无机械振动法。电机产生的电磁转矩可以很快平衡不确定的负载转矩，最大限度地减少电梯轿厢的滑动距离，有助于实现优越的乘坐舒适性。为了克服不确定性和牵引系统的力学模型的非线性引起的预测模型的不匹配，以及强烈的干扰，模型修正器添加到调整不匹配的预测模型。在电梯启动过程中，在零伺服运行过程中，将等效干扰估计器加入到预测模型中，可以消除稳态速度误差。最后，仿真和实验结果都是亲vided验证了所提出的控制策略可以实现短距离较小的滑动，滑动速度，和更快的动态响应。 指数条款： 反回滚，无齿轮电梯，偏移模型预测控制（MPC），永磁曳引机，乘坐舒适，重量transducerless。 2014年10月29日修订稿：2015年2月3日修订； 接受2015年3月28日。出版日期2015年5月12日