西门子S7-300_400PLC编程技术及工程应用作者陈海霞PLC课件3_编程语言课件.pptVIP

梯形图程序如下： 例：如图所示为仓库区及显示面板。在两个传送带之间有一个装100件物品的仓库，传送带1将物品送至临时仓库。传送带1靠近仓库区一端的光电传感器（I0.0）确定有多少物品运送至仓库区，传送带2将仓库区中的物品运送至货场，传送带2靠近仓库区一端的光电传感器（I0.1）确定已有多少物品从库区送至货场。显示面板上有五个指示灯（Q12.0~Q12.4）显示仓库区物品的占有程度。 梯形图程序如下： 例 有一部电动小车供5个加工点使用，对小车的控制要求为： 1）启动按钮I0.7按下时，车停在某个加工点（工位：I0.0~I0.4）。若没有用车呼叫（呼车：I1.0~I1.4）时，工位允许呼叫指示灯亮（Q0.2），表示各工位可以呼车。 2）某工位呼车时，工位允许呼叫的指示灯灭，表示此后再呼车均无效。 3）停车位呼车则小车不动，当呼车位号大于停车位号时，小车自动向低位行驶（反转Q0.1）；当呼车位号小于停车位号时，小车自动向高位行驶（正转Q0.0）。当小车到达呼车位时自动停车。 4）小车到达呼车位时应停留5s供该工位使用，不应立即被其他工位呼走。 试设计此系统。 分析：在设计中，首先将小车所在的工位号传送给存储器MW10，再将呼车的工位号传送给存储器MW12，两者相比较，当呼车的位号小于停车位号时，小车正转，反之，小车反转。若呼车位号等于停车位，则启动定时器T1延时5s，延时时间到