智能循迹避障小车控制系统设计最终版讲述.docVIP

上海大学2016 ～ 2017 学年 秋季 学期研究生课程考试 课程名称： 微机接口技术与数字控制 课程编号： 09Z077005 论文题目: 基于STC89C52单片机自动避障循迹小车控制系统的设计 研究生姓名: 肖青峰、徐鹏、付高峰 学 号: 论文评语: 成 绩: 任课教师: 沈林勇 评阅日期: 基于STC89C52单片机自动避障循迹小车 控制系统设计 肖青峰、徐鹏、付高峰 上海大学 学院，上海200072 1 设计目标和任务制定 随着社会水平提高与电子商务的快速发展，大型化集成化商品多元化的仓储集散中心应运而生。这些仓库通常面积巨大，（有的可达上万平方米，）并且物品种类繁多，仓储流量大，可是当前大多数仓储中心依旧采用传统的人工管理，工人管理工作繁琐且工作效率低下，综上所述，现代仓储业正面临着发展瓶颈，制约着仓储行业的进一步发展