过程控制系统作者鲁照权4、第四章串级控制系统课件.pptVIP

1）在工况稳定、主回路闭合，主、副调节器都在纯比例作用的条件下，主调节器的比例度置于100％，用单回路控制系统的衰减（如4：1）曲线法整定，求取副调节器的比例度 和操作周期 。 3）根据求得的 、 、 、 数值，按单回路系统衰减曲线法整定公式计算主调节器的比例度 、积分时间 和微分时间 的数值。 4）按先副后主、先比例后积分的整定程序，设置主、副调节器的参数，再观察过渡过程曲线，必要时进行适当调整，直到系统质量达到最佳为止。 2）将副调节器的比例度置于所求得的数值 上，把副回路作为主回路的一个环节，用同样方法整定主回路，求取主调节器的比例度 和操作周期 。 4.4 串级控制系统调节器参数的整定 4.4.2 逐步逼近法 对主、副过程时间常数相差不大的串级控制系统，由于主回路与副回路的动态联系比较密切，则系统整定必须反复进行、逐步逼近。 所谓逐步逼近法，就是在主回路断开的情况下，先求取并整定副调节器的参数，再将串级控制系统主回路闭合以求取主调节器的整定参数值。而后，将主调节器的参数设置在所求数值上，再进行整定，第二次求出并整定副调节器的参数值。比较上述两次的整定参数值和控制质量，如果达到了控制品质指标，整定工作就此结束。否则，再按此法求取第二次主调节器