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2. 实现变速传动 3. 实现分路传动 　4. 实现大的传动比　 　5. 实现运动合成与分解 ● 了解各类轮系的组成和运动特点，学会判断一个已知轮系属于何种轮系。 ● 熟练掌握各种轮系传动比的计算方法，会确定主、从动轮的转向关系； ● 了解各类轮系的功能，学会根据各种要求正确选择轮系类型。 例１：在图示的轮系中，已知各轮齿轮为Z1=Z2’=25，Z2=Z3=20，ZH=100，Z4=20。求传动比i14。 解：H，4组成定轴轮系；齿轮1、2-2’、3和H 组成周转轮系 所以 例２：图示轮系中，设已知各轮的齿数为： 试求轴Ⅰ、轴Ⅱ之间的传动比。 （2）分别列出各基本轮系传动比的计算式。 解：（1）首先区分各个基本轮系： 齿轮2——行星轮；构件H——行星架；齿轮1，3——中心轮。 1’，5，4-4’，3’——定轴轮系。 齿轮1，2，3和行星架——差动轮系。 对于定轴轮系，有 对于差动轮系，有 负号表明Ⅰ、Ⅱ两轴转向相反。 例３ 在图所示为一电动卷扬机减速器的运动简图。已知各轮的齿数为： 试求轴Ⅰ、轴Ⅱ之间的传动比i15。 解：1. 区分基本轮系。 齿轮3′，4，5组成一个定轴轮系. 双联行星轮---齿轮2-2′ 行星架H----构件齿轮5(非杆状） 中心轮----齿轮1和3。 齿轮1，2-2′，3，5（H）组成了一个差动轮系。 整个轮系是一个由定轴轮系把差动轮系中行