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毕业设计(论文)外文资料翻译 学 院： 电气信息学院 专 业： 电气工程及其自动化专业 姓 名： 张珊 学 号： 080801234 外文出处： Science Direct 附 件： 1.外文资料翻译译文；2.外文原文。 指导教师评语： 签名： 年 月 日 开放式体系结构的动态机械臂的设计理念(DMD) 摘要： 本文提出了一种通用机械手和通用建筑设计。采取灵活的发展方式的设计理念贯穿始终。在设计理念上是采取灵活的、轻便的、可以整合的先进的控制方法。为了获得一个简单的用户界面，机器人研究员开发了集管理，监督与控制的软件内核。传统上，控制中有许多这样的应用，部分商业机器人系统由于控制器受限而常被严重限制，而不是由于机器人本身受到了限制。 1.介绍 工业机器人目前所采用的数量非常的多，他可与各种各样的配置、驱动系统、物理