7线性离散系统的与校正学案.ppt

第六章、线性离散系统的分析与校正 本章主要内容： 一、离散系统的基本概念 二、信号的采样与保持 三、Z变换理论 四、离散系统的数学模型 五、离散系统的稳定性与稳态误差 六、离散系统的动态性能分析 七、离散系统的数字校正 第六章、线性离散系统的分析与校正 本章要求 : 一、了解离散系统的基本概念 二、掌握采样系统信号采样与保持的基本概念 三、重点掌握Z变换与Z反变换的方法 四、了解离散系统的数学模型 五、重点掌握采样系统脉冲传递函数的求法 六、了解离散系统的稳定性与稳态误差 七、了解离散系统的动态性能分析 第六章、线性离散系统的分析与校正 离散系统与连续系统相比，既有本质上的相 同，又有分析研究方面的相似性。利用Z变换法 研究离散系统，可以把连续系统中的许多概念和 方法，推应用于线性离散系统。 一、离散系统的基本概念 本节主要内容： 1、采样控制系统 2、数字控制系统 3、离散控制系统的特点 4、离散系统的研究方法 一、离散系统的基本概念（1） 如果控制系统中有一处或几处信号是一串脉冲或数码， 换句话说，这些信号仅定义在离散时间上，则这样的系统称 为离散时间系统，简称离散系统。通常，把系统中的离散信 号是脉冲序列形式的离散系统，称为采样控制系统或脉冲控 制系统；而把数字序列形式的离散系统，称为数字控制系统 或计算机控制系统。 1、采样控制系统 （1）采