单片机人门 (汇编)第15章 单片机控制外设的本领.pptVIP

* * * * * * * * * 15.8 ■ 应用体验——用PWM信号控制直流电机 * 欢迎访问“电路飞翔网”获取更多信息 《实例解读51单片机完全学习与应用》 All you need to know about the 8051 microcontroller 编著：杨欣Yang X 张延强Zhang Y 主审：莱·诺克斯Nokes L 王玉凤Wang Y 刘湘黔Liu X 15.9 ■ 实例解读——太阳跟随系统 15.9.1 为了获得最大的太阳光 * 欢迎访问“电路飞翔网”获取更多信息 《实例解读51单片机完全学习与应用》 All you need to know about the 8051 microcontroller 编著：杨欣Yang X 张延强Zhang Y 主审：莱·诺克斯Nokes L 王玉凤Wang Y 刘湘黔Liu X 太阳跟随系统帮助太阳能电池板跟随太阳运动以获得充足的阳光用来发电，跟随系统主要是一个单片机控制的机械运动机构。太阳能电池板固定在一个由两个电机驱动的支架上，X轴电机控制太阳能电池板翻转，Y轴电机则控制支架轴向旋转。X、Y轴电机的组合运动可使太阳能电池板朝向天空的任何方向，从而实现太阳光的最大化采集。 15.9.1 为了获得最大的太阳光 * 欢迎访问“电路飞翔网”获取更多信息 《实例解读51单片机完全学习与应用》 All you need to know about the 8051 microcontroller 编著：杨欣Yang X 张延强Zhang Y 主审：莱·诺克斯Nokes L 王玉凤Wang Y 刘湘黔Liu X 太阳能电池板上的太阳光是否达到最大通过电池板上的两个光线传感器检测，单片机通过这两个传感器送回的信号判断太阳能电池板当前朝向是否能采集到最多的太阳能，如果不能，就驱动X轴和Y轴电机驱动支架运动，改变太阳能电池板的朝向直到获得最大太阳能为止。 15.9.2 系统电路 * 欢迎访问“电路飞翔网”获取更多信息 《实例解读51单片机完全学习与应用》 All you need to know about the 8051 microcontroller 编著：杨欣Yang X 张延强Zhang Y 主审：莱·诺克斯Nokes L 王玉凤Wang Y 刘湘黔Liu X 光敏电阻R2、R5用于检测光线，经过NE555构成的单稳对信号整形后分别送到单片机的P3.0和P3.5。如果光线变暗，则光敏电阻阻值增大，达到翻转阈值后单稳输出端出现高电平，单片机的P3.0和P3.5接收到这个高电平就知道太阳能电池板光线不足。当检测到太阳能电池板上的光线不足时，单片机将通过L298驱动X轴和Y轴电机MX和MY正转或反转，形成支架的组合运动直到两个光敏电阻都获得最大的太阳光为止。 15.9.3 程序设计 * 欢迎访问“电路飞翔网”获取更多信息 《实例解读51单片机完全学习与应用》 All you need to know about the 8051 microcontroller 编著：杨欣Yang X 张延强Zhang Y 主审：莱·诺克斯Nokes L 王玉凤Wang Y 刘湘黔Liu X 程序15-4实现太阳跟随系统实时跟踪太阳，当直射到太阳能电池板的光线变弱时，程序会自动改变电池板的方向、位置去得到最大的强度的太阳光。当任意一个光线传感器检测到的光强低于阈值时（通过电位器R3、R8设置），单片机就会通过L298启动X轴和Y轴电机进行组合运动，以调整太阳能电池板的朝向。当两个传感器都检测到阈值以上的光线时电机就会停止运动，从而实现太阳能电池板对光线的跟随功能。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 杨欣Yang X 张延强Zhang Y 编著 莱·诺克斯Nokes L 王玉凤Wang Y 刘湘黔Liu X 主审 电子工业出版社 2011.2 * 欢迎访问“电路飞翔网”获取更多信息 《实例解读51单片机完全学习与应用》 All you need to know about the 8051 microcontroller 编著：杨欣Yang X 张延强Zhang Y 主审：莱·诺克斯Nokes L 王玉凤Wang Y 刘湘黔Liu X 第15章 单片机控制外设的本领 * 外设 * 欢迎访问“电路飞翔网”获取更多信息 《