《FANUC主轴放大器故障的维修.docVIP

FANUC主轴放大器故障的维修 1??过热报警（LED显示AL-01）??交流主轴电机的过热开关断开。??1．检查CN1插头是否连接不牢。??2．??是否主轴电机负载太大，电机太热，等温度降低后再开机看是否还有报警。3．??拔下控制板CN2插头，用万用表测量插脚2，3之间的阻值，正常应为短路，如果开路，则是电机或反馈线断线，检查电机的热保护开关或反馈线。4．??如果CN1的2，3??之间正常，则更换控制板上的HY4，RV05厚膜电路（FANUC??有售）。2??速度误差过大报警（LED显示AL-02）??主轴电机的实际速度与指令速度的误差值超过允许值，一般是启动时电机没有转动或速度上不去。??1．??不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察主轴控制板上LED显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，用示波器测控制板上的PA，PB端子的波形，正常为直流2.5V，有0.5V的正弦波动，如果不是，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A86