工业过程控制及自动化仪表实验3.docVIP

北京联合大学 实 验 报 告 课程（项目）名称： 实验三 对象数学模型的建立 学 院： 自动化学院 专 业： 电气工程与自动化 班 级： 0910030101 学 号： 2009100301126 姓 名： 林驷淇 成 绩： 2012 年05月19日 一、任务与目的 1、了解被控对象的动态特性，特征参数； 2、了解被控对象特征参数变化对其动态特性的影响； 3、了解被控对象数学模型的实验测定方法； 4、运用阶跃响应曲线法测得被控对象的数学模型； 5、掌握阶跃响应曲线的数据处理方法。 二、实验条件 （1）QXLPC-IV型小型过程控制实验装置 （2） S7200系列PLC（主机CPU222CN 8点input，6点output；扩展单元EM235 4AI,1AO）。 （3）执行器：MICROMASTER 420型变频器以及160Q-8F磁动泵；晶闸管SCR。 （4）压力变送器、液位变送器、Pt100铂电阻和数显温度变送仪、涡轮流量计和数显流量变送仪。 （5）QXLPC-IV型小型过程控制实验装置。 （6）安装有软件STEP 7-MicroWIN 的PC机。 三、实验原理 被控过程的数学模型是反映被控过程的输出量与输入量之间关系的数学描述。本实验采用阶跃响应法辨识对象的数学模型。阶跃响应法是指操作对象的调节阀，使对象的控制输入产生一个阶跃变化，将被控量随时间变化的响应曲线用记录仪或其他方法测试记录下来，再根据测试纪录的响应曲线求取过程输出与输入之间的数学关系。 1、图10所示为被控对象测定数学模型的实验系统框图，被控对象部分按需要可由一阶、二阶、三阶等构成。针对实验室相应的设备，本实验所采用的实验原理图如图11所示。 图10 实验系统框图 实验中，调节器置手动，改变输出阀位值（获得阶跃输入信号），同时记录阀位值和对象输出值。 2、阶跃输入如图12所示，输出阶跃响应曲线如图13所示。从图中可得τ、T、K，其中K= h(∞)/ (，T= t2- t1，τ= t1。 τ、T、K也可以根据图中数据计算得出，计算方法请参阅本课程教材对象特性的实验室测定章节。 四、实验内容 QXLPC-IV型单容被控对象数学模型试验测定 五、实验步骤 （1）按对应的流程图的要求接线,对外围设备进行选择。 用变频器作执行器去控制液位时，出水手阀V22应开启一半左右；而控制压力、流量时，出水阀V22应全开。电磁阀VD1不通电处于关闭状态；并联手筏V1应开启（V1和VD1至少有一个开启才能启动泵）。若实验中要用VD1进行对象扰动，则开关量选择开关置于PLC，VD1的并联手阀VI开启一半左右。 没有温度调节的实验，不要接通“加热”开关！若要做温度调节实验，要等锅炉水位＞100mm（20%）后才能接通“加热”开关。 （2）PG/PC接口设置 1)双击指令树“设置PG/PC接口”图标，在打开的对话框中设置编程计算机的“PC/PPICable（PPI）”的属性。设地址为2其它的选择默认设置，本地连接采用COM1端口。 2)双击指令树文件夹“通信”图标，双击刷新设备后,程序软件将会自动自动搜索连接在网络上的S7-200,之后选择所显示的S7-200,建立PC机与PLC之间的连接。 （3）将“全部实验”下载到PLC中并开始运行。 4、接通操作台的电源，1分钟后将变频器的使能开关从“0”切到“1”，水泵启动，调节变频器内给定电位器，观察调节仪或电脑的压力测量值，使压力值在合适的范围内。此后可进行实验操作（略）。 （4）打开组态王软件，按照实验指导书进行分析、实验。 六、数据处理（现象分析） 实验数据按照图中M给定设置 较稳定时数值： 给定值扰动后： 输出响应曲线 根据计算法得出参数 t1=1.896 t2=0.99 令T1=t1=1.896 T2=2.5*t2=2.475 T=(T1+T2)/2=2.186 Δx=0.65 Δy=3 k=Δy/Δx=4.62 七、结论 通过此实验，我学会了如何同过实验法进行单容对象的数学模型建立。做这个实验需要有足够的耐心才能完成，需要等待输入输出的平衡，这是一个极其漫长的过程。但如果幸运的话，也能够在极短的时间内得出想要的结果。 当然，由于实验仪器的局限性，也有可能得不到最后预期的结果。 八、评语 0 图11 系统原理图 信号发生器 记录仪 测量变送 对象 y 执行器 u e r – 调节器 h (mm)