数学必修Ⅰ北师大版3.1空间向量正交分解及坐标表示北师大版课件.pptVIP

* 3.1.4-5 空间向量的正交分解及其坐标运算 空间直角坐标系. 向量的直角坐标表示及运算. 一、空间向量的坐标分解 给定一个空间坐标系和向量 ,且设 为空间两两垂直的向量， x y z O k i j Q 由平面向量基本定理有 使得： 二、空间向量基本定理： 如果三个向量　　　　　不共面，那么对空间 任一向量　　，存在有序实数组 三、空间直角坐标系 单位正交基底：如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长都为1，则这个基底叫做单位正交基底，常用来 i , j , k 表示 空间直角坐标系：在空间选定一点O和一个单位正交基底 i、j、k 。以点O为原点，分别以i、j、k的正方向建立三条数轴：x轴、y轴、z轴，它们都叫做坐标轴.这样就建立了一个空间直角坐标系O--xyz 点O叫做原点，向量I、j、k都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面。 在空间直角坐标系O – x y z 中，对空间任一点A,对应一个向量 ,于是存在唯一的有序实数组 x, y, z,使 在单位正交基底 中与向量 对应的有序实数组(x,y,z)，叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标，记作A(x,y,z)，其中x叫做点A的横坐标，y叫做