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第二十章 静定结构的位移计算 第一节 概 述 第二节 变形体的虚功原理 第三节 结构位移计算的一般公式 第四节 静定结构在荷载作用下的位移计算 第五节 图乘法 第六节 静定结构在支座移动时的位移计算 第七节 线弹性体系的互等定理 主要任务: 1 学会用单位荷载法计算静定结构的位移。 2 熟练掌握图乘法计算梁和刚架的位移 第一节 概 述 一、杆系结构的位移 杆系结构在荷载或其它外界因素作用下,其形状一般会发生变化(简称变形)。结构上各点的位置将会发生移动,杆件横 截面也发生转动。这种移动和转动称为结构的位移。 二、计算位移的目的 1. 校核结构的刚度,即验算结构的位移是否超过允许限值。例如,在设计吊车梁时,为了保证吊车能正常行驶,规范中对吊车梁产生的最大挠度限制为梁跨度的 ~。因此为了验算结构的刚度,需要计算结构的位移。 2. 在结构的制作、架设、养护过程中,有时需要预先知道结构的变形情况,以便采取一定的施工措施,因而也需要进行位移计算。 3. 为超静定结构的弹性分析打下基础。在弹性范围内分析超静定结构时,除了需考虑平衡条件外,还需考虑变形条件,因此需计算结构的位移。 本章讨论线性弹性变形体系的位移计算。线性弹性变形体系指的是位移与荷载成正比的体系,并且当荷载全部撤除时,由荷载引起的位移将完全消失。满足这种体系的具体条件是:体系应是几何不变的,应力与应变应当符合虎克定律,因而位移必须是微小的。 第二节 变形体的虚功原理 一、功 广义力和广义位移 由物理学还可知,当广义力F与相应广义位移△方向一致时,做功为正;两者方向相反时,做功为负 功是一个标量,它的常用单位是kN·m,N·m。 二、虚功 当作功的力与相应位移彼此相关时,即当位移是由做功的力本身引起时,此功称为实功。上述集中力F与力偶矩M所做的功均为实功。当做功的力与相应位移彼此独立无关时,就把这种功称为虚功.“虚”字在这里并不是虚无的意思,而是强调做功的力与位移无关这一特点。因此在虚功中可将做功的力与位移看成是分别属于同一体系的两种彼此无关的状态,其中力系所属状态称为力状态或第一状态,位移所属状态称为位移状态或第二状态。当位移与力的方向一致时,虚功为正;相反时虚功为负。 三、变形体的虚功原理 第三节 结构位移计算的一般公式 设图a所示平面杆系结构由于荷载、温度变化及支座移动等因素引起了如图虚线所示变形,现在要求任一指定点K沿任一指定方向k-k上的位移△K。 这种利用虚功原理,在所求位移处沿所求位移方向虚设单位荷载(FPK=1)求结构位移的方法,称为单位荷载法。应用这个方法每次只能求得一个位移。在虚设单位荷载时其指向可以任意假设,如计算结果为正,即表示位移方向与所虚设的单位荷载指向相同,否则相反。 1. 当要求某点沿某方向的线位移时,应在该点沿所求位移方向加一个单位集中力。如图a即为求A点水平位移时的虚拟状态。 2. 当要求梁或刚架某截面的角位移时,则应在该截面处加一个单位力偶,如图b所示,即为求A截面转角的虚拟状态。 3. 当要求结构上两点沿其连线方向上的相对线位移时,则应在两点沿其连线方向上加一对指向相反的单位力,如图c所示 第四节 静定结构在荷载作用下的位移计算 如果结构只受到荷载作用,不考虑支座位移的影响时,则式(20-2)可简化为: 在实际计算中,根据结构的具体情况,常常可以只考虑其中的一项(或两项),例如对于梁和刚架,位移主要是弯矩引起的,轴力和剪力的影响很小,一般可以略去,故式可简化为: 解 ⑴ 求△CV 在C点加一竖向单位力,得虚拟状态如图b所示,对AC段,以A为原点,M 及MP方程如下: 例20-2 试求图a所示结构C端的水平位移△CH和角位移φc。 例20-3 求图所示桁架结点C的竖向位移△CV。各杆EA=常数。 有时,当桁架结构杆件较多时,可把计算列成表格进行,便于直观表示。上例如果列成表格进行,详见表20-1。 由于对称,最后计算时将表中的总和值乘2,但由于CD杆只有一根,故应减去由于乘2多计算了的该杆数值,于是计算式如下: 第五节 图乘法 当结构的各杆段符合下列条件时:(1)杆轴为直线;(2)EI=常数;(3)M和Mp两个弯矩图中至少有一个是直线图形,则可用下述图乘法来代替积分运算,从而简化计算工作。 应用图乘法时,应注意以下几点: (1)图乘法的应用条件是:积分
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