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第二十一章 力 法 第一节 超静定结构的概念 第二节 力法的基本概念 第三节 超静定次数的确定与基本结构 第四节 力法典型方程 第五节 力法的计算步骤和举例 第六节 超静定结构的位移计算和最后内力图的校核 第七节 对称性的利用 第八节 支座移动时超静定结构计算 第九节 超静定结构的特性 掌握超静定结构概念,能确定超静定次数 掌握力法基本原理 掌握力法解一次超静定梁和刚架 熟悉对称性的利用 第一节 超静定结构的概念 常见的超静定结构有:超静定梁(图a),超静定刚架(b),超静定桁架(图c),超静定拱(图d),超静定组合结构(图e),铰接排架(图f)等。 第二节 力法的基本概念 下面以图a所示超静定梁为例,来说明力法的基本概念。 一、力法的基本结构和基本未知量 图a所示超静定梁,具有一个多余约束,为一次超静定结构。 若将支座B作为多余约束去掉,代之以多余未知力X1,则得到图b所示的静定结构。b基本体系、c基本结构。如果设法求出多余未知力X1,那么原结构的计算问题就可转化为静定结构的计算问题。因此,多余未知力是最基本的未知力,称为力法的基本未知量。 二、力法的基本方程 现用图乘法计算位移 和 。首先,分别绘出M及荷载FP单独作用于基本结构时的弯矩图(图a、b)。由图乘法求得 综上所述可知,力法是以多余未知力作为基本未知量,取去掉多余约束后的静定结构为基本结构,并根据基本体系去掉多余约束处的已知位移条件建立基本方程,将多余未知力首先求出,而以后的计算即与静定结构无异。它可用来分析任何类型的超静定结构。 第三节 超静定次数的确定与基本结构 超静定次数是指超静定结构中多余约束的个数。通常,可以用去掉多余约束使原结构变成静定结构的方法来确定超静定次数。如果原结构在去掉n个约束后,就成为静定的,则原结构的超静定次数就是n次。 由于去掉多余约束的方式的多样性,所以,在力法计算中,同一结构的基本结构可有各种不同的形式。例如图a所示结构,基本结构图b ,也图c 。但应注意,基本结构必须是几何不变的,因此,某些约束是绝对不能去掉的。例如对于上述结构中任一根竖向支座链杆就不能去掉,否则将成为瞬变体系(图d) 第四节 力法典型方程 解力法方程得到多余未知力后,超静定结构的内力可根据平衡条件求出,或按下述叠加原理求出弯矩 第五节 力法的计算步骤和举例 力法的计算步骤归纳如下: (1) 去掉原结构的多余约束并代之以多余未知力, 选取基本体系。 (2) 根据基本结构在多余未知力和原荷载的共同作用下,在去掉多余约束处的位移应与原结构中相应的位移相同的位移条件,建立力法典型方程。 (3) 作出基本结构的单位内力图和荷载内力图,或写出内力表达式,按求静定结构位移的方法,计算系数和自由项。 (4) 解方程,求解多余未知力。 (5) 作内力图。 例1 用力法计算图a所示刚架,并作出最后弯矩图。 例2 试计算图a所示桁架各杆的轴力。已知各杆的EA为常数。 (4) 求多余未知力 第六节 超静定结构位移计算和最后内力图的校核的 一、超静定结构的位移计算 第二十章介绍的应用单位荷载法计算结构的位移是一个普遍性的方法,它不仅适用于静定结构,也适用于超静定结构。 从力法的基本原理可知,基本结构在荷载和多余未知力共同作用下产生的内力和位移与原结构完全一致。当多余未知力被确定之后,或者说超静定结构被求解以后,基本体系就完全代表了原结构,不仅求结构的内力如此,求结构的位移也如此。也就是说,求原结构的位移问题可归结为求基本体系的位移问题。 下面以图a所示超静定刚架为例,求结点C的转角。 (?) 二、最后内力图的校核 最后内力图是结构设计的依据,因此,在求得内力图后应该进行校核,以保证它的正确性。正确的内力图必须同时满足平衡条件和位移条件。下面以图a所示刚架为例,说明内力图的校核方法。 2. 位移条件的校核 只有平衡条件的校核,还不能保证超静定结构的内力图一定正确,因为多余未知力是通过位移条件求得的,其计算是否有误,必须通过位移条件来校核。 位移条件校核的方法是:根据最后内力图验算沿任一多余未知力Xi(i=1,2,…,n)方向的位移,看是否与实际相符。对于在荷载
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