建筑力学教学课件作者王秀丽第二章平面力系的合成与平衡课件.pptx

第二章 平面力系的合成与平衡第一节 力、力矩、力偶及物体受力分析第二节 平面汇交力系的合成与平衡第三节 平面任意力系的合成第四节 平面一般力系的平衡方程和应用第五节 平面平行力系的合成与平衡外效应—改变物体运动状态的效应 力的效应内效应—引起物体变形的效应大小作用点 方向力的三要素确定力的必要因素第一节 力、力矩、力偶及物体受力分析一、力的性质性质一力的表示法——力是一矢量，用数学上的矢量记号来表示，如图。F—— 在国际单位制中，力的单位是牛顿力的单位第一节 力、力矩、力偶及物体受力分析力在刚体上的可传性 作用于刚体上的力，其作用点可以沿作用线在该刚体上任意移动，而不改变力对该物体的外效应。第一节 力、力矩、力偶及物体受力分析性质二 作用力与反作用力定律 任何两个物体间的相互作用的力，总是大小相等，作用线相同，但指向相反，并同时分别作用于这两个物体上第一节 力、力矩、力偶及物体受力分析性质三 力的平行四边形法则力的合成力的分解第一节 力、力矩、力偶及物体受力分析性质四 二力平衡公里 受两力作用的物体，处于平衡状态的充要条件是：两力的大小相等，方向相反，作用线重合第一节 力、力矩、力偶及物体受力分析当物体在两个力作用下处于平衡，则该物体称之为二力体，当物体是杆件时，称为二力杆第一节 力、力矩、力偶及物体受力分析三力平衡汇交定理 刚体受三个力作用而平衡时，若其中两个力的作用线交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点第一节 力、力矩、力偶及物体受力分析例2-1 如图2-8a所示，已知刚架受水平力F作用，不计刚架自重，画刚架的受力分析图。BOdFA第一节 力、力矩、力偶及物体受力分析二、力矩（1）、力矩的定义——力F 对O 点的矩为力F 的大小乘以该力作用线到O 点距离d，简称力矩。（2）、力矩的表达式: （3）、正负号规定：绕矩心产生逆时针转动的趋向时为正值，反之为负。（4）、力矩的单位：N.m 或KN.m第一节 力、力矩、力偶及物体受力分析 （5）力矩的性质：力沿作用线移动时，对某点的矩不变力作用线过矩心时，此力对矩心之矩等于零力矩的值与矩心位置有关，同一力对不同的矩心，其力矩不同。第一节 力、力矩、力偶及物体受力分析2、合力矩定律平面内合力对某一点之矩等于其分力对同一点之矩的代数和 合力对物体的转动效应与各分力对物体转动效应的总和是等效的注意：在计算力矩问题时，若遇到力臂不易计算的情况，可在适当的位置把力沿适当方向正交分解，使得两个分力的力矩易于计算，从而用合力矩定理来计算力对点之矩。第一节 力、力矩、力偶及物体受力分析例2-2 已知力F的作用点A的坐标为(3m，4m)，F＝10 KN，如图2-9a所示，计算力对坐标原点O的力矩。hFF第一节 力、力矩、力偶及物体受力分析三、 力偶1、力偶的概念——一对大小相等、方向相反的平行力。 （1）、力偶的作用效果：引起物体的转动（2）、力偶臂——力偶中两个力的作用线之间的距离。（3）、力偶矩——力偶中力的大小与力偶臂d 的乘积(4)力偶矩正负规定——若力偶有使物体逆时针旋转的趋势，力偶矩取正号；反之，取负号。(5)量纲：力×长度，牛顿?米（N?m）.第一节 力、力矩、力偶及物体受力分析第一节 力、力矩、力偶及物体受力分析2、力偶的性质力偶特性一：力偶在任何坐标轴上的投影等于零。 力偶对物体只产生转动效应，不产生移动效应。力偶特性二：力偶无合力，即力偶不能与一个力等效，也不能 与一个力平衡，力偶只能与另一力偶平衡。力偶特性三：力偶对其作用平面上任一点的转动效应是相同的， 与矩心的位置无关。推论1 力偶可在其作用面内任意移动，而不改变它对刚体的效应。推论2 只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可同时改变力偶 中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用F?Fd?d=第一节 力、力矩、力偶及物体受力分析力偶的等效条件 作用在刚体内同一平面上的两个力偶相互等效的充要条件是二者的力偶矩大小值相等，转向相同。因此，以后可用力偶的转向箭头来代替力偶。力偶的三要素为力偶的大小、转向和作用平面。第一节 力、力矩、力偶及物体受力分析3、平面力偶系的合成与平衡平面力偶系可合成一个合力偶，其合力偶矩等于各分力偶矩之和平面力偶系的平衡条件是各分力偶的代数和为零第一节 力、力矩、力偶及物体受力分析 ， 例2-3 如图2-12，已知 梁自重忽略不计，求的支座反力。 解：第二节 平面汇交力系的合成与平衡平面汇交力系是作用在平面内的所有力的作用线都汇交于一点的力系2种分析方法——几何法和解析法第二节 平面汇交力系的合成与平衡一、几何法——力多边形法则改变各分力矢量相连的先后顺序，只会影响力多边形的形状但不会影响合成的最后结果。结论：平面汇交力系合成的最终结果是一个合力，合力的大小和方