六点定位原则及定位基准的选择..docVIP

六点定位原则及定位基准的选择 收藏此信息 推荐给好友 2009-6-24 来源：机电商情网 一、六点定位原则 　　 一个尚未定位的工件，其位置是不确定的。如图 3-29 所示，将未定位的的工件（长方体）放在空间直角坐标系中，长方体可以沿 X 、 Y 、 Z 轴移动有不同的位置，也可以绕 X 、 Y 、 X 轴转动有不同的位置，分别用 、 、 和 、 、 表示。 　　用以描述工件位置不确定性的 、 、 、 、 、 合称为工件的六个自由度。其中 、 、 称为工件沿 X 、 Y 、 Z 轴的移动自由度， 、 、 称为工件绕 X 、 Y 、 Z 轴的转动自由度。 　　工件要正确定位首先要限制工件的自由度。设空间有一固定点，长方体的底面与该点保持接触，那么长方体沿 Z 轴的移动自由度即被限制了。如果按图 3-30 所设置六个固定点，长方体的三个面分别与这些点保持接触，长方体的六个自由度均被限制。其中 XOY 平面上的呈三角形分布的三点限制了 、 、 三个自由度； YOZ 平面内的水平放置的两个点，限制了 、 二个自由度； XOZ 平面内的一点，限制了 一个自由度。限制三个或三个以上自由度的称为主要定位基准。 　 　　这种用适当分布的六个支承点限制工件六个自由度的原则称为六点定位原则。 　　支承点的分布必须适当，否则六个支承点限制不了工件的六个自由度。例图 3-30 中 XOY 平面