应用高等数学电子教案教学课件作者曾庆柏7-3课件.pptVIP

7·3 二阶常系数线性微分方程 案例研究 案例7.3 物体的振动方程：如图所示，弹簧上端固定，下端挂一个质量为m的物体，O点为平衡位置. 若在弹性限度内用力将物体向下一拉，随即松开，物体就会在平衡位置O上下作自由振动，忽略物体所受的阻力（如空气阻力等），并且当运动开始时，物体的位置为 初速度为 求物体的运动规律. 分析 设物体的运动规律为 由于忽略阻 力，因此物体只受到使物体回到平衡位置O的弹性恢复力的作用. 由物理学中的胡克定律可知，弹性恢复力 其中k为弹性系数，负号表示力f的方向与 位移x的方向相反. 根据牛顿第二定律，得微分方程 在上述方程中，令 则有 初始条件为 该方程是二阶微分方程，且各项系数为常数，因此称为二阶常系数线性微分方程. 下面我们来研究它的解法. 抽象归纳 二阶常系数齐次线性微分方程 定义 形如 （p，q是常数） 的微分方程称为二阶常系数齐次线性微分方程. 例 解 的 性 质： 若 函 数 都 是 方 程 的解，则 也是该方程的 解，其中 是任意常数. 构造性解法：如果能找到方程 的 两个解 且 （这时可保证 中的 不可能合并为一个常数），那么可构造出方 程 的通解为 二阶常系数齐次线性微分方程的解法： （1）猜想 是 的解 （2）找出r值：将 代入方程，