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机械原理课程设计说明书
糕点切片机
院 - 系: 工学院 机械系
专 业: 机械工程及自动化
年 级: 2009级
学生姓名: 盘恩发
组 员: 何秋云 盘恩发
学 号: 200903050315
指导教师: 苏艳萍
2011年7月
目 录
一.设计任务 2
二.机械系统运动方案设计的构思 3
三. 机构运动方案的选择和评定 6
四.减速系统设计 7
五.最终方案 10
六.传动系统演示
八.创新设计心得 12
一 设计任务
(一) 设计题目:糕点切片机
(二) 工作原理及工艺的动作过程
如结构示意图所示,电动机经皮带和齿轮系减速后,达到40转/分。再用棘轮机构连接一皮带组成糕点的进给机构,并满足间歇运动的要求。同时通过另外一组皮带轮带动曲柄滑块机构运动(滑块上带切刀),实现糕点的切片。间歇运动机构与切刀运动机构工作协调。由于每一次切的过程都一样,从而使每一片糕点的大小都一样。而通过改变进给的距离,可调整切片的厚度。
(三)机构的一些尺寸
1)糕点厚度:10~20mm。
2)糕点切片长度(亦即切片高)范围:5~80mm 。
3)切刀切片时最大作用距离(亦即切片宽度方向):300mm。
4)切刀工作节拍:40次/min。
5)工作阻力很小。要求选用的机构简单、轻便、运动灵可靠。
6)电机可选用,功率0.55KW(或0.75KW)、1390r/min。
主要设计要求是:
(1)通过调整进给的距离,达到切出不同厚度糕点的需要。
(2)要确保进给机构与切片机构协调工作,全部送进运动应在切刀返回过程中完成,输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行。
二:机械系统运动方案设计的构思
切刀的往复直线移动可采用连杆机构、凸轮机构、齿轮齿条、组合机构等;
糕点的直线间歇运动可选择连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构等。
1、实现切刀往复运动的机构
方案一:
机构运动说明:如上图所示,主动导杆2作匀速旋转运动,通过连杆1带动 3杆做上下往复运动,刀片安装在杆3上,从而实现了切削刀片的往复运动。
方案二:
机构运动说明:如图所示,为一四杆机构。带轮2转动,带动了连杆2, 连杆2又带动连杆3使其摆动,连杆3的摆动通过连杆4,使杆件5作上下往复运动,最终带动刀片作往复切削运动。
直线间歇移动
方案一:
机构运动说明:如上图所示,为一牛头刨床机构,杆件1绕着B点运动,带动滑块2匀速圆周运动,滑块2又带动导杆3作往复运动,导杆3的往复运动通过滑块6带动滑枕4的往复运动。从而实现直线间隙移动的机构。
方案二:
机构运动说明:导杆B固定在齿轮1上,当齿轮1转动的时候带动导杆作匀速圆周运动,滑块A随着导杆B的转动而做上下的往复运动,同时通过连杆4,5带动棘轮作单向步进运动,以此同时带动了传送带作步进运动。
三:机构运动方案的选择和评定
1、实现切刀往复运动的机构
方案一:
优点:动副均为低副,两运动副元素为面连接,压强较小,可承受较大的载荷,且几何形状简单,便于加工。而且连杆上各点的轨迹是各种不同形状的曲线,气形状随着各构件相对长度的改变而改变,从而可以得到形式众多的连杆曲线,可以这些曲线来满足不同曲线的设计要求。
缺点:此机构虽有上下往复运动,但它并没有急回的运动特性。不能够实现切刀下切速度慢而收回速度快的特性,也不能够很好的缩短空程的时间,影响效率。
方案二:
此机构不仅具有连杆机构的有点以及切刀的急回运动要求,且可使切刀在工作行程中得到近似等速的运动,以满足切削质量。
通过对比,方案二最优。
直线间歇移动
方案一:
优点:此机构具有机会运动的特性。此机构也是连杆机构,具有连杆机构的共同优点。
缺点:此机构没有间歇特性,不能很好的完成直线间歇运动。
方案二:
依靠棘齿传动,运动可靠,制造方便,棘轮转角可有级调节。并且在棘轮外面罩上一个光滑的外壳和曲柄摇杆配合既可以实现糕点机构的往复间歇性运动,又可以调整糕点的进给量,结构简单,易设计。
根据要求,选择方案二。
四: 减速系统设计
本机构原动件为一高速电机,其转速为1390 r/min,但我们所需要的转速是40r/min,所以要减速
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